的是4米4的平板货车,现在交警扣我车已经一个多月了。对方不签字交警不放车,第一次拿两千对方嫌少不要把我扣在医院扣了一天不让我回,第二次我一个朋友代我去的拿三万对方还是嫌少说五万都不放车,第三次交警打电话让我去我拿了五千给对方,说好的我给他五千他签字放车,钱给对方了他反到不签字了不放车了。第四次交警说好放车了让我去交警队,我去了到那后对方又要三万,说给他三万就签字放车,我给他五千他又嫌少不要就要三万。昨天对方给我打电话让我给他准备一万块钱,如果今天他见不到一万块钱的话就去法院起诉我,申请财产保全就是扣我车子不给我。我现在也没办法,不过我有录音可以证明是对方撞的我,是当事人自己承认的,我现在应该怎么办?