三国时代周边有许多少数民族，像羌族，匈奴，鲜卑，乌桓，南蛮，山越等等。这些少数民族或多或少的都参加了中原群雄争霸的战争。
马超的父亲马腾就是羌族与汉族的混血儿，故马超父子深得羌族民心，雄踞陇右。
鲜卑族首领轲比能与
曹魏的历次战争:
1.代郡之战
后代郡乌桓反，比能复助为寇害，太祖以鄢陵侯彰为骁骑将军，北征，大破之。比能走出塞。
2.北方大战
文帝初，北狄强盛，侵扰边塞，乃使豫持节护乌丸校尉，牵招、解俊并护鲜卑。 自高柳以东，濊貊以西，鲜卑数十部，比能、弥加、素利割地统御，各有分界；乃共要誓，皆不得以马与中国市。 豫以戎狄为一，非中国之利，乃先构离之，使自为雠敌，互相攻伐。素利违盟，出马千匹与官，为比能所攻，求救於豫。 豫恐遂相兼并，为害滋深，宜救善讨恶，示信众狄。单将锐卒，深入虏庭，胡人众多，钞军前后，断截归路。 豫乃进军，去虏十馀里结屯营，多聚牛马粪然之，从他道引去。胡见烟火不绝，以为尚在，去，行数十里乃知之。 追豫到马城，围之十重，豫密严，使司马建旌旗，鸣鼓吹，将步骑从南门出，胡人皆属目往赴之。 豫将精锐自北门出，鼓噪而起，两头俱发，出虏不意，虏众散乱，皆弃弓马步走，追讨二十馀里，僵尸蔽地。 三国群英传 轲比能
3.田豫琐奴之战
比能复击素利，豫帅轻骑径进掎其后。比能使别小帅琐奴拒豫，豫进讨，破走之，由是怀贰。
4.云中之战
是以招自出，率将归泥等讨比能于云中故郡，大破之。招通河西鲜卑附头等十余万家，缮治陉北故上馆城，置屯戍以镇内外，夷虏大小，莫不归心，诸叛亡虽亲戚不敢藏匿，咸悉收送。
5.并州之战
并州刺史梁习讨轲比能，大破之。
6.马城之战
豫遣译夏舍诣比能女婿郁筑鞬部舍为鞬所杀。其秋，豫将西部鲜卑蒲头、泄归泥出塞讨郁筑鞬，大破之。 还至马城，比能以三万骑围豫。
7.塞北之战
比能复大合骑来，到故平州塞北。招潜行扑讨，大斩首级。
8.径北之战
并州刺史毕轨遣将军董尚、苏弼，比能遣子将骑与尚等会战于楼烦，临阵害尚、弼。
9.漠北之战
明帝遣骁骑将军秦朗将中军讨之，轲比能乃走漠北，泄归泥将其部众来降。 冬十月，步度根部落大人戴胡阿狼泥等诣并州降，朗引军还。
山越是在湖南一带活动的少数民族，其民风尚武，骁勇善战，
孙权花了大力气才平定。南蛮是云南一带以
孟获为首的少数民族，被
诸葛亮平定。
乌桓的首领是蹋顿单于，曾归附于
袁绍，后被
曹操平定