区别有以下几点：
1、七档双离合，是自动档，而六速手自一体。
2、七档双离合在实际操控过程中，无离合可踩。而六速手自一体，是将手动换挡和自动换挡结合在一起的，有离合。
七档双离合和手动挡的工作原理：
1、手动档的工作原理就是只有一个离合器在工作。当踩下离合踏板的时候，离合器开始工作，动力输出停止。我们进行换挡。（图：手动挡离合结构）
2、七档双离合（专业名称：干式离合器）这种变速箱共有三个离合器片参与工作，中间一个两边各一个，两边的其中一个和中间的一个联合工作，负责1357档，另外一边的那个和中间的一个联合工作，负责246R档。
3、七档双离合，如图所示，当正在使用一档的时候二档变档已经开始了，以此类推，双离合变速箱省去了踩离合的时间，相对手动档变速箱，换挡速度更快。