拓展具有自愿参加原则，这句话是对的。
拓展训练具有自愿参加原则意味着学生应该是出于自愿参与拓展活动，并且有确定的兴趣和动力来参与其中。以下是关于拓展训练具有自愿参加原则的一些要点：
1、自主权
学生应该自主地选择是否参加拓展训练活动，而不是被强制要求。学生应该有权利决定自己是否对某个拓展活动感兴趣，并在自己能力范围内做出选择。
2、兴趣驱动
拓展训练活动应该与学生的兴趣和爱好相关。学生应该有机会选择他们感兴趣的领域进行深入学习和探索，这样能够更好地激发他们的学习动力和热情。
3、引导和辅助
学校和教师可以提供适当的指导和辅助，帮助学生发现他们的兴趣和培养相关的技能。但是，最终的参与决策应该由学生自己做出，以确保他们参与活动的自愿性。
4、自我认知和目标设定
学生应该有足够的自我认知能力，能够清楚地认识到自己的兴趣、能力和目标。在选择拓展训练活动时，他们应该明确自己的目标，并有信心和决心去追求和实现这些目标。
5、灵活性
学生应该有权利根据自己的兴趣和时间安排参与拓展训练活动。活动的时间和形式应该灵活多样，以便适应学生的需求和兴趣。学生也应该有权利在适当的时候退出或调整参与的活动。
拓展训练的特点：
1、综合活动性
拓展培训的所有项目都以体能活动为引导，引发出认知活动、情感活动、意志活动和交往活动，有明确的操作过程，要求学员全身心的投入。挑战极限拓展培训的项目都具有一定的难度，表现在心理考验上，需要学员向自己的能力极限挑战，跨越“极限”。
2、集体中的个性
拓展培训实行分组活动，强调集体合作。力图使每一名学员竭尽全力为集体争取荣誉，同时从集体中吸取巨大的力量和信心，在集体中显示个性。高峰体验:在克服困难，顺利完成课程要求以后，学员能够体会到发自内心的胜利感和自豪感，获得人生难得的高峰体验。
3、自我教育
教员只是在课前把课程的内容、目的、要求以及必要的安全注意事项向学员讲清楚，活动中一般不进行讲述，也不参与讨论，充分尊重学员的主体地位和主观能动性。