由若干直杆组成的一般具有三角形区格的平面或空间承重构件。在荷载作用下，桁架杆件主要承受轴向压力或拉力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，故适用于较大跨度的承重结构（如屋架，支撑桁架，楼盖桁架梁、桥梁、吊车桥架）及高耸结构（如输电线路塔、无线电塔、卫星发射塔）。其他如水工闸门，起重机架也可采用桁架。缺点是制造时耗费劳动量和结构本身占用建筑空间较大。
桁架按力学性能分为静定桁架和超静定桁架，在房屋建筑中一般用静定桁架。按受力特征分为平面桁架和空间桁架，前者为杆件和荷载处于同一平面内，后者可以不在同一平面内。按所用材料分为钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架以及钢与木组合桁架和钢与混凝土组合桁架。按桁架外形分为三角形桁架、梯形桁架、平行弦桁架、多边形桁架。按所采用的腹杆形式分为斜腹杆桁架和无斜腹杆桁架即空腹桁架。桁架桥是桥梁的一种形式，一般多见于铁路和高速公路，指的是以桁架作为上部结构主要承重构件的桥梁。桁架桥为空腹结构，因而对双层桥面有很好的适应性。桁架是由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，节约材料，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。
桁架的设计制作安装均为简便，桁架适应跨度范围很大，故其应用非常广泛。结构空间大，其跨中高度H较大，一般为(1／10—1／5)l0，给建筑体型带来笨重的大山头，单层建筑尤难处理；侧向刚度小，钢屋架尤甚，需要设置支撑，把各榀桁架联成整体，使之具有空间刚度，以抵抗纵向侧力，支撑按构造(长细比)要求确定截面，耗钢而未能材尽其用。常见的几种桁架的结构性能对比：主要有梯形桁架，多边形桁架，空腹桁架已经应用到舞台的舞台桁架。梯形桁架梯形桁架的杆件受力情况有所改善，而且用于屋架中可以更容易满足某些工业厂房的工艺要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架。
杆件受力情况较梯形略差，但腹杆类型大为减少，多用于桥梁和栈桥中。多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上，如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩，但制造较为复杂。在均布荷载作用下，桁架外形和简支梁的弯矩图形相似，因而上下弦轴力分布均匀，腹杆轴力较小，用料最省，是工程中常用的一种桁架形式。空腹桁架 基本取用多边形桁架的外形，上弦节点之间为直线，无斜腹杆，仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似，但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少，施工制造方便。
