一辆轿车与一辆摩托车发生交通事故,交警到场后摩托车驾驶员感觉身体没有大碍并且对方态度良好便同意协商解决并在交警那里签字确认,后到医院检查摩托车驾驶员脑内出血肋骨骨折安排住院,轿车方人员支付检查费用后拒绝支付其他费用。因为同意协商解决,所以交警没有勘测现场划分责任,这钟情况应当如何索赔,请赐教。(注:轿车方有车辆保险)