大部分的意见是伏羲氏、神农氏、轩辕氏称为“三皇”，少昊、颛顼、帝喾、尧帝（唐尧）、舜帝（虞舜）称为“五帝”，这些说法起源于春秋战国。
三皇
①燧人、伏羲、神农（《尚书大传》）；
②伏羲、女娲、神农（《风俗通义》）；
③伏羲、祝融、神农（同上)；
④伏羲、神农、共工（同上)；
⑤伏羲、神农、黄帝（《古微书》）。
（6）自羲农，至黄帝。号三皇，居上世。（《三字经》）
（7）天皇、地皇、泰皇 （《史记》）
（8）天皇、地皇、人皇（民间传说）
第五种说法由于《古微书》的影响力而得到推广，伏羲、神农、黄帝成为中国最古的三位帝王。此外，汉朝的纬书中称三皇为天皇、地皇、人皇，是三位天神。后来在道教中又将三皇分初、中、后三组：初三皇具人形；中三皇则人面蛇身或龙身；后三皇中的后天皇人首蛇身，即伏羲，后地皇人首蛇身，即女娲，后人皇牛首人身，即神农。
五帝
[1] (1)黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜（《大戴礼记》）；
(2)庖牺、神农、黄帝、尧、舜（《战国策》）；
(3)太昊、炎帝、黄帝、少昊、颛顼（《吕氏春秋》）；
(4)黄帝、少昊、颛顼、帝喾、尧（《资治通鉴外纪》）。
(5)少昊、颛顼、帝喾、尧、舜（伪《尚书序》）；以其经书地位之尊，以后史籍皆承用此说。于是这一三皇五帝说被奉为古代的信史；
(6)黄帝(轩辕)、青帝(伏羲)、赤帝又叫炎帝(神农)、白帝(少昊)、黑帝(颛顼)（五方上帝）
参考资料：http://baike.baidu.com/view/3197.htm