用PLC控制伺服电机控制的程序

Question

求用西门子PLC S7-200 控制东元伺服电机
如果牌子不一样也没关系
关键是怎么用高速脉冲与定位
定位是截取一段，让以后的每转在这一段里脉冲当量相同
与控制步进电机是不是有很大不同啊

Answer 1

伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的；
1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。
2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用；
3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。

Answer 2

伺服至少要接受3个信号才能工作，分别是脉冲，方向，使能，当然要更全面的有报警，复位等，根据需要来选择。
不知道你现在要求的是否位置就只有固定的点，如果是的话你可以在调试的时候就把位置值写好，可以通过计算得出大致的值再做细微调整。指令我喜欢用DRVA，格式为DRVA+脉冲数+频率+脉冲口+方向口。

Answer 3

FX1N伺服定位(注释JOG定长角度) 程序，已经发给你了。

Answer 4

这100给我吧
我帮你搞定
把你PLC
伺服的型号以及你的工作原理发我
Q
453672443

Answer 5

在网上找不到答案吗?