卫宫 士郎
身高：167cm，体重：50kg
男主角。为穗群原学园（Homurabara）高中部二年级学生及见习中的魔术师、10年前冬木市（Fuyuki）大火中的少数生还者之一。被身为魔术师的卫宫切嗣所救出并收养，受卫宫切嗣的影响，是个英雄迷，并发誓长大之后一定要成为“正义的伙伴”拯救所有受到苦难的人们。所以只要是他人的请求他从不会拒绝。很喜欢Saber，对她有特别的爱意（在前面自己一直没发现）。擅长分晰物件结构和修理电器。虽然是魔术师，不过除了强化及投影以外，并不会其他的基本魔术。
天生就对剑特别喜好。此外弓术也早已到达了大师的境界，“箭矢呢，是在射出前就已经射中了的”，因此他唯一的失误只是因为他本来就没有要让箭矢击中红心。拥有技能：投影所有理解范围内的宝具（限定剑属性）。由于本身的属性是剑，虽然并非天才，亦没有卓越的才能，但是凭借着认真和不懈的努力，终于得到了与其付出的努力相对应的成绩，可以在暴走状态下瞬间读取眼里所见的每把剑宝具，并将其投影出来。因此在UBW线中与英雄王匹敌。此外固有结界-无限剑制由于与Archer的心灵状态不大相同，因此唱诵的咒文也有一些差别。
根据投影的规则，就算完美的投影出宝具，也会比原先的宝具降低一个等级。但是可以连同使用者的经验一同拷贝，所以只要投影出来的剑都能够立刻的上手使用，彷佛是自己曾用过的剑一样。
士郎的自我治疗能力是来是他体内Saber的鞘，此宝具必须与Saber建立契约以及她的魔力才能发动，靠近Saber效果更明显。
此外英雄王的EA是采用太古时代的技术所创造出来的，因此连士郎都无法理解其构造。
卫宫 切嗣（えみや きりつぐ， Kiritsugu Emiya， 声优：小山力也／台湾：林谷珍）
卫宫士郎已故的养父，由于脱出被污染的圣杯，魔术回路被掠夺八成、身体机能衰弱，于五年前去世，享年三十四岁。第4次圣杯战争的参加者，绰号是“ 魔术师杀手”，是Saber的御主，代表爱因兹贝伦一族出战，冷酷无情，对目标贯彻到底毫不留情，然而却命令Saber破坏了即将得到的圣杯，拥有“固有时间制御”可以将自身的时间速度做加速或减缓。与士郎共同生活后变成了好父亲，与藤村好像也很亲近。
Saber（セイバ? 声优：川澄绫子／台湾：雷碧文/Animax粤语：郭碧珍）
身高：154cm，体重：42kg，三围：B73/W53/H76(cm)，属性：秩序�9�9善
本作FATE线的女主角。原型是英格兰传说中的国王，圆桌骑士团的首领——亚瑟王（King Arthur）。与士郎订定契约�6�1剑士的英灵，是个拥有一头亮丽金发与深绿眼睛的美少女。她的职阶（class）被誉为所有从者中最优秀的。性格忠诚老实，一本正经，不爱言谈，也很有责任感，不过有时也会显现出少女该有的样子。到后半段对主人卫宫士郎，也产生了爱情（为傲娇的代表人物之一）。因为主人不懂得最基本的魔力回流魔术，因而无法补给魔力给她，必须自行由食物和睡眠里补给，平时用风王结界（Barrier of the Wind King）令剑处于隐形状态。特别喜欢女孩子不喜欢的狮子。
真实身份是不列颠传说的英雄亚瑟王，真名为阿尔托莉雅（Arturia Pendragon）的女性，拥有亚瑟王的神剑Excalibur（誓约胜利之剑）。来到现世，目的只有一个，取得圣杯并实现回去古时不列颠，把王位传于下一代。装置于士郎体内的宝具是Saber曾经遗失的剑鞘‘遗世独立的理想乡（Avalon）’，因此就算受了极近濒死状态的伤势都能够顺利的复原。是当年切嗣为了救士郎而将概念武装Avalon放在士郎体内的。在与英雄王的战斗下，使用了Avalon成功的遮断了英雄王的EA，由于那是传说中亚瑟王死后到达的"理想乡"，因此就连五大魔法都无法对其干涉。
远坂 凛（とおさか りん， Rin Tohsaka， 声优：植田佳奈／台湾：杨凯凯/Animax粤语：吴梅）
身高：159cm 体重：47kg 三围：B77/W57/H80(cm)
生日：2月3日 血型：O型
本作UBW（Unlimited Blade Work）线的女主角。与士郎在同一个学园读书的美女魔术师。为有着悠久历史的魔术名门远坂家的继承人，传说远坂家祖上的大师父是魔法使，而远坂家世代为冬木市这块土地的管理者，继承先父的遗志参加圣杯?争。在学校扮演着优等生的身份，但事实她是一名爱嘲讽和作弄别人的小恶魔型少女但同时也是一个爱照顾人的大姐姐。作为魔术师有着高强的实力，不过经常在重要的地方发生失误。
凛擅长的是|宝石魔术|，一般魔力在自己体外后容易气化难以保存，但是远坂的血统与宝石相性相当的高，每日都可以把自己多余的魔力保存，日积月累下来下的威力(跟价值)都相当可观，其中凛有十颗威力高达A+可伤害从者的宝石，但是在Saber的A级对魔力下会无效化。
由于宝石魔术是属于用完即丢的模式，花费相当的大，因此对金钱话题十分的敏感。凛其实是个贫穷的大小姐。
Archer（ア?チャ? 声优：诹访部顺一／台湾：黄天佑）
身高：187cm，体重：78kg，属性：中立�9�9中庸
与凛订定契约�6�1弓兵的英灵。经常嘲讽他人的现实主义者，不过与凛之间互相有着坚强的羁绊。喜欢单独行动，明明是Archer却喜欢近身战，拿手的武器是雌雄双刀－干将莫邪，超人的弓技直到Fate/hollow ataraxia才展现。他本人自称由于召唤时的事故忘了自己的真身为何，拿手的技术是家事全能，凛曾称赞过他泡的红茶非常好喝。
本次圣杯战争唯一来自未来的英灵，真名是“エミヤ”(Emiya 卫宫)，是未来成熟的卫宫士郎，他战斗的一个重要目的是要杀死卫宫士郎以避免重演他自己悲惨的命运。
具有魔术师的能力也是他象征性的宝具“固有结界（Bounded Field）”Unlimited Blade Works（无限剑制），游戏中曾经击杀狂战士（Berserker）6次，动画中击杀Berserker5次。
依莉雅斯菲尔�6�1冯�6�1爱因兹贝伦（イリヤスフィ?ル�9�9フォン�9�9アインツベルン， Illyasviel von Einzbern， 声优：门胁舞以／台湾：林美秀/Animax粤语：潘芳芳）
身高：133cm，体重：34kg，三围：B61/W47/H62(cm)
爱称依莉雅（イリヤ， Iriya），七名御主（マスタ?，master）之一，爱兹贝伦家为了圣杯战争而养育长大的人造人，是本次圣杯战争之中最强的御主。因为被家族当成道具，所以个性上有点扭曲，平常是坦率天真的女孩，不过也有冷酷无情的一面，是个令人联想到雪的女孩。
父亲是卫宫切嗣，是士郎名义上的姐姐，来日本的目的之一就是来杀死切嗣，得知切嗣死亡后便把注意力放在士郎身上，年纪比士郎大1岁。
本身是圣杯的容器，负责接收从者的灵魂，当容纳越多时会舍弃“不必要的人体机能”。
Berserker（バ?サ?カ? 声优：西前忠久／台湾：黄天佑/Animax粤语：卢雄）
身高：253cm，体重：311kg，属性：混沌�9�9狂
狂战士的英灵。其身份是海格力斯（Heracles，或译为赫拉克勒斯、赫丘力士），是希腊神话中最伟大的英雄，身高高达253cm，拥有能使持有者重生并且记录伤害持有者的宝具使其再一次攻击持有者[无效化]的宝具“十二的试练（God Hand）”。虽然职阶是所有从者中最低的，但是拥有所有从者中最优秀的战斗能力,可惜因为狂化的效果,令他不能使出对军宝具 射杀百头。海格力斯是这次爱兹贝伦家犯规召唤来的从者，以牺牲理性的方式换取压倒性的破坏力。 藤姐
藤村 大河（ふじむら たいが， Taiga Fujimura， 声优：伊藤美纪／台湾：钱欣郁）
身高：168cm，体重：53kg
穗群原学园的教师，是士郎的班导，昵称“藤姐”。同时是弓道部顾问，剑道5段。非常讨厌被称为“老虎”（tiger），被这样叫的话会非常生气。但是身上带着竹剑加上虎纹的皮带常被认为是虎迷。父亲是黑道老大，家里很有钱，不过还是经常去卫宫士郎家白吃白喝，是个天真率直的人。
间桐 樱（まとう さくら， Sakura Matou， 声优：下屋则子／台湾：林美秀/Animax粤语：潘芳芳）
身高：156cm 体重：46kg 三围：B85/W56/H87（cm）
生日：3月2日 血型：O型
本作HF（Heaven Feel）线的女主角。间桐慎二的妹妹，比士郎低一个年级，同时是弓道社社员，对士郎而言像是妹妹一样的存在。在士郎面前总是充满笑容，拥有沉稳的性格，过去经历十分阴暗，后来由于藤村大河和卫宫士郎的影响变得比较开朗，现在每日都到士郎的家准备早饭、晚饭。
本名是远坂樱，与凛是姐妹，因魔术师家族只会把魔术刻印传给其中一个继承者所继承，而间桐家同时要求过继一个拥有魔术回路的人当继承人，所以远坂樱成为了间桐樱，被间桐家折磨了11年，拥有与凛相当的魔术回路。
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