法律分析：如果是车辆在贴近人行道的道路上正常行驶，前方无遮挡物阻碍司机视线，行人突然从人行道上冲出，导致正常行驶车辆司机避让不及，致行人重伤或者死亡的，交警会根据道路交通安全法来进行责任认定，这种情况下，一般会认定司机负次要责任（保护弱者的角度出发，所以一般情况下不会定无责任）。如果事故车辆司机当时有超速行驶、抢道或未能及时注意观察而导致情况发生，则会认定主要责任，构成交通肇事罪。轻伤以下则为普通交通事故。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。