虽然两者都讲究的是无为而治、顺其自然，但道教有很多宗教仪式道家是没有的，其次道教的信仰和崇拜对象除了民间的神灵外，还有一些神话中的（元始天尊、太上老君等），到了魏晋玄学后，道家基本就消失了，只能依托道教的信仰继续传承。
其次，道家是先秦时代的思想派，道教是两汉后形成的，而后再次分化成很多宗教，道家追求的是大道、道法自然，道教崇尚的是神仙、信仰和长生不老。
两者形成年代、传承谱系不同，道家是由老子、庄子开创的哲学思想体系，形成于春秋末年，代表人物在先秦有老子、庄子、杨朱、尹文、列子等，汉代有曹参、窦太后、刘安、严君平等。道教是由张道陵在东汉末年所创，初始为五斗米教，代表人物有张角、张道陵、张鲁、葛洪、陶弘景、王重阳、成玄英等。
道家和道教
1、道家——哲学派
道家创始人是老子，道家的代表人物是先秦的老庄道家，秦汉黄老道家。道家讲究的是什么，修身养息、无为而治，结果才有了“文景之治”，为将来汉武帝打匈奴、稳定边疆积累了大量的财富。我们再往后看，蜀国军师诸葛亮、明朝国师刘伯温等都是道家。所以说道家才是古代帝王之术的核心。
2、道教——宗教流派
道教的历史不过两千年，它的前身是汉朝时期的张道陵在四川创立的五斗米教。所以姓张的那个人，就被称为“天师”。也就是大家耳熟能详的张天师！道教是以道家思想为基础，尊奉道家创始人老子为道教祖师，奉《道德经》和《庄子》为道教典籍。