公司卖车需要交的税主要有两种，分别是增值税和企业所得税。
1. 增值税
公司卖车属于商品销售行为，根据《中华人民共和国增值税法》规定，增值税是对企业生产、流通环节中增加的价值征收的一种消费税。公司卖车需要缴纳增值税，税率为17%。
具体计算公式如下：销售额（含税）× 17% = 应纳税额，其中销售额为车辆售价（含税）。
需要注意的是，如果公司卖车是二手车，那么增值税税率为3%。
2. 企业所得税
企业所得税是对企业所得利润征收的一种税费，公司卖车也需要缴纳企业所得税。根据《中华人民共和国企业所得税法》规定，企业所得税税率为25%。
具体计算公式如下：应纳税所得额 × 25% = 应纳税额，其中应纳税所得额为公司卖车所得的销售收入减去相关成本和费用后的净利润。
需要注意的是，如果公司卖车的车辆是固定资产，那么在计算企业所得税时可以采用摊销法，将车辆的折旧费用计入成本，从而降低纳税额。
除了以上两种税费，如果公司卖车的过程中涉及到车辆过户、车辆保险等费用，还需要根据具体情况缴纳相应的车辆过户费、车辆保险费等其他费用。
需要注意的是，以上税费和费用仅供参考，具体的税费和费用计算应根据相关法规和政策进行计算，并在纳税申报时遵守相关规定。建议公司在卖车前咨询专业税务师，以确保纳税合规。
【法律依据】：
《增值税暂行条例》第十五条
下列项目免征增值税：
（一）农业生产者销售的自产农产品；
（二）避孕药品和用具；
（三）古旧图书；
（四）直接用于科学研究、科学试验和教学的进口仪器、设备；
（五）外国政府、国际组织无偿援助的进口物资和设备；
（六）由残疾人的组织直接进口供残疾人专用的物品；
（七）销售的自己使用过的物品。
除前款规定外，增值税的免税、减税项目由国务院规定。任何地区、部门均不得规定免税、减税项目。
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