法律分析：公司的车过户到个人名下需要缴税。公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权。变更固定资产需要缴税。根据我国法律规定：1.纳税人销售自己使用过的固定资产,无论其是增值税一般纳税人还是小规模纳税人,一律按4%的征收率减半增收增值税,不得抵口进项税。2.纳税人销售自己使用过的属于应征消费税的机动车.摩托车.游艇,销售超过原值的,按4%的征收率减半征收增值税;销售未超过原值的,免征增值税。3.旧机动车经营单位销售旧机动车.摩托车.游艇按4%的征收率减半征收增值税。综述，公司的车过户到个人名下需要缴税。
法律依据：《中华人民共和国税收征收管理法》
第三条 税收的开征、停征以及减税、免税、退税、补税，依照法律的规定执行；法律授权国务院规定的，依照国务院制定的行政法规的规定执行。
任何机关、单位和个人不得违反法律、行政法规的规定，擅自作出税收开征、停征以及减税、免税、退税、补税和其他同税收法律、行政法规相抵触的决定。
第四条 法律、行政法规规定负有纳税义务的单位和个人为纳税人。
法律、行政法规规定负有代扣代缴、代收代缴税款义务的单位和个人为扣缴义务人。
纳税人、扣缴义务人必须依照法律、行政法规的规定缴纳税款、代扣代缴、代收代缴税款。
公司的车过户到个人名下需要缴税。
一、过户所需费用费用：
过户费：按排气量分，100--900
行驶证：15元
二、公司过户给个人的手续：
1、卖主的身份证：通过检查卖主的身份证可以判定卖主是否对所卖机动车拥有使用权和支配权。
2、机动车行驶证：这是机动车取得合法行驶权利的凭证。
3、车辆的登记证明：每一辆在路上行驶的车都会在当地车管所进行登记注册，必要的时候可以致电车管所进行核实。
4、机动车来历证明：就是原始的购车发票。
5、机动车号牌：检查有无涂抹更改的痕迹，应与行驶证上登记的号牌一致。
6、车架号：通常被刻在车辆的仪表板上，应与行驶证上登记的号码保持一致。
7、保险单：只有上了保险的车才有可能在车辆发生交通事故的时候将车主的损失降到最低。
8、道路运输证：如果是带有营运性质的车辆，必须检查是否有道路运输证。
9、税费缴讫证明：一定要注意检查购置税、车船使用税等费税的完税证明。
扩展资料：
一、基本流程
车管所查档 → 刑侦、工商验车 → 领取行驶证受理回执 → 领取行驶证正本 → 购置税过户 → 保险更名。
二、所需材料
（一）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件;
（二）现机动车所有人的身份证明原件及复印件;
（三）机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、《协助执行通知书》和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
（四）《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明原件（海关监管的机动车）；
（五）行驶证原件；
（六）机动车查验记录表原件（张贴机动车标准照片和车架号拓印）。
（七）机动车登记证书原件；
（八）机动车标准照片1张；
（九）《授权委托书》及代理人身份证明（由代理人代理申请的机动车登记和相关业务）。
三、所需证件
原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正 / 副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单 / 卡 / 发票。以上均需提供原件。
四、详细流程
1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取，
2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。
3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。
4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
参考资料来源：百度百科-车辆过户