五种社会形态划分法是毛泽东在《矛盾论》中提出的，这五种社会形态是指人类社会历史发展的五个基本阶段，每个阶段都有其特有的生产关系、生产方式和阶级矛盾。这些社会形态的划分主要基于生产力和生产关系的变革，可以简要概括如下：
1. 原始社会：这是人类社会发展的最初阶段，生产力非常低下，人们只能依靠采集和打猎等简单的方式来维持生计。在这个阶段，人们之间的社会关系比较简单，没有出现私有制和阶级矛盾。
2. 奴隶社会：奴隶制是奴隶社会的主要生产关系形式。在这个阶段，人类的生产力有了一定的提高，农业生产得到了发展，出现了城市和国家等复杂的社会形态。奴隶主和奴隶之间存在着极大的财富和权力差距，形成了阶级矛盾。
3. 封建社会：封建制度是封建社会的主要生产关系形式。在这个阶段，农业生产得到了进一步发展，出现了农民和地主之间的阶级矛盾。这个时期还出现了手工业的发展和商业的兴起，资本主义萌芽已经开始出现。
4. 资本主义社会：资本主义是资本主义社会的主要生产方式。在这个阶段，机器工业和资本主义生产关系迅速发展，资本家和工人之间的阶级矛盾成为主要矛盾。这个阶段的特点是商品经济和货币经济的发展、自由竞争和私有制的加强。
5. 社会主义社会：社会主义是社会主义社会的主要生产关系形式。在这个阶段，国家实行计划经济，实现了生产资料的社会主义公有制和按劳分配的原则。社会主义社会既有阶级斗争，也有社会主义建设的巨大成就。
总之，这五种社会形态的划分法，是人们对人类社会历史发展中各个阶段的总结和概括，也是人们对不同社会形态的生产关系、生产方式和阶级矛盾的基本特点的认识。