皮卡拉蔬菜，高速行驶，必须免费满足以下条件：
1.有货运资格证和道路运输许可证。
2.必须在免费目录中拉货。
3.只能拉80%以上(不能超载)。例如，480货箱被核载。KG，必须拉380KG以上才行。
事实上，根据不同的地区，差异仍然很大。这主要取决于当地是否有相关规定。例如，有些地方更严格，营业执照是免费的，有些地方不那么严格，只要是新鲜的农产品，没有营业执照也是免费的。
附法律法规：
《关于进一步完善新鲜农产品绿色通道运输政策的紧急通知》：
全国所有收费公路（包括收费独立桥梁、隧道）均纳入新鲜农产品运输绿色通道网络范围，新鲜农产品车辆合法装载运输免收车辆通行费。
属于绿通范围的新鲜农产品有土豆、甘薯（甘薯、甘薯、山药、芋头）、新鲜玉米、花生等，详情请查询《新鲜农产品品种目录》。