如何才能知道伺服电机转一圈需要多少个脉冲数量呢,是怎么推算出来的?

已知 伺服电机编码器的分辨率是10000 齿轮比是1/1, 丝杆的导程是8mm PLC是三菱FX3U 伺服电机是台达的 在这个些已知参数中怎么计算出PLC发送一个脉冲伺服电机移动多少距离呢,请个位大神指教,谢谢

伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。
伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。
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第1个回答  2020-07-09
是10000 齿轮比是1/1, 丝杆的导程是8mm PLC是三菱
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