汉时期的羁縻制度，是由朝廷直接派遣官员控制的，虽然控制力薄弱，但是有朝廷的直接任命的官员直接统治的，并不妨碍控制土地属于汉朝的事实。
唐朝时期的羁縻制度，设置了安西、安北、安东、安南、单于、北庭等一系列的都护府，这些都护府也是朝廷直接任命官员进行统治的，并派有少量军队驻守的，也有任命当地统治者管理的，，虽然这些地方统治较弱，但是唐朝的实力强大，拥有绝对的控制能力.
明朝主要羁縻的地区有奴儿干都司、朵甘都司、乌斯藏都司这三个羁縻地区，由于朵甘和乌斯藏这两个地方，在元朝时期，属于宣政院辖地，元朝退回蒙古草原后，原西藏和青海地区掌权者归顺了明朝，而明朝由于连年战争，国势衰落，对于青藏地区统治措施就是对原青藏地区的统治者册封，而这些统治者归顺明朝政府就行了，并未对青藏地区直接派遣官员和军队，所以对于青藏的控制，明朝没有清朝控制的那么牢固，青藏地区成为了附庸的独立王国的存在，所以造成了后世对于明朝控制西藏的事实产生了质疑。
而对于奴儿干都司，明朝前期是直接派遣官员和军队的，随着奴儿干都司的不断内迁，导致明朝对大兴安岭地区的控制的薄弱，其后，授权给当地土著女真代管，随着后期女真实力的壮大，奴儿干都司名存实亡，东北地区的控制则有辽东都司掌管，而辽东以北则全部失去控制，这也是后世对于明朝的疆域是否到过外兴安岭以北的质疑的根据，事实上，所谓的羁縻地区，当王朝衰落的时候，羁縻地区是最先丢失的，汉唐亦是这样，而明朝也不例外，却不能否认明朝确实控制过这些地区，在古代，臣服者的疆域和实力影响区都会被划在疆域里面，否认明朝对青藏和东北的统治，不过是满遗想为自己脸上贴金罢了
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