曲阜是孔子的故乡，春秋时期，孔子在这里删诗书、修《春秋》，并首先开始私人讲学。据史料记载，在孔子辞世的第二年（公元前478年）鲁哀公将孔子旧居改建为祭祀孔子的庙宇。藏孔子的衣冠、琴、车和书，每年祭祀。从公元前195年汉高祖刘邦用太牢之礼（祭天的仪式）祭祀孔子开始，历代帝王都要来这里祭祀这位至圣先师。曲阜孔庙是我国现存建筑时间最早的祭祀孔子的古代祠堂建筑群，距今已有2400多年的历史，经过历代王朝不断扩建，至明、清两代，逐渐形成目前规模，与北京故宫、承德避暑山庄并称中国三大古建筑群。1994年，孔庙、孔府、孔林被联合国教科文组织作为文化遗产列入《世界遗产名录》。
孔庙位于曲阜城正中，是一组具有东方建筑特色、规模宏大、气势雄伟的古代建筑群，被古建筑学专家称为世界建筑史上“孤例”，其建筑为皇宫之制，九进院落，三路布局，对称排列。孔庙占地面积约4.6公顷，东西宽141～153米，南北长637～651米，共466间房屋，其中有5座大殿、53座门坊、13座碑亭以及其他祠、坛、阁、堂等，规模宏大、气势雄伟，分别建于金、元、明、清及民国时期。前三重院落为引导性庭院建筑，主要由400米长的甬道和包括大门棂星门在内的五座门组成，其他四座门分别是圣时门、弘道门、大中门、同文门。进入孔庙必须先经过这五道大门，而进入大门前则要首先经历“下马威”，由于孔庙祭祀的规格相当于祭天，门前有下马石，文武百官无论品级高低到此必须下马。从第四重院落开始，曲阜孔庙的布局则分为左路、中路和右路。中路为大成门、大成殿、寝殿、圣迹殿及两庑，分别是祭祀孔子以及先儒、先贤的场所；左路为崇圣门、诗礼堂、故井、鲁壁、崇圣祠、家庙等，多是祭祀孔子上五代祖先的地方；右路为启圣门、金丝堂、启圣王殿、寝殿等建筑，是祭祀孔子父母的地方。孔庙内最为著名的建筑有：棂星门、圣时门、奎文阁、杏坛、大成殿、诗礼堂、碑林等。
棂星门是孔庙的大门，建于清乾隆十九年（1754），六楹四柱，铁梁石柱，柱的顶端屹立着四尊天将石像。圣时门又名二门，建于明代，有三间门洞，门飞檐斗拱，顶为绿琉璃瓦，门的东西两侧各立有一座木坊。奎文阁位于孔庙的中部，始建于宋天禧二年（1018），明成化十九年（1483）改建，是一座藏书的楼阁。阁的内部有二层阁，中间夹有暗层，上层专藏历代帝王御赐的经书、墨迹，暗层专藏藏经板，下层专藏历代帝王祭孔时所需的香帛之物。
杏坛位于大成殿前的甬道正中。北宋天圣二年（1024）在此建坛，在坛周围环植以杏，命名为杏坛，以纪念孔子杏坛讲学。《庄子·渔父》中有相关记载：“孔子游乎缁帷之林，休作乎杏坛之上。弟子读书。孔子弦歌鼓琴。”杏坛有一座重檐十字脊的方亭建筑，周围朱栏，四面歇山，瓦用黄色琉璃，飞檐二层，斗拱双重。事内藻井上绘有金色盘龙，形态生动，中有乾隆《杏坛赞》御碑，前有桧树一株，相传为孔子手栽。亭前的石香炉，高约1米，形制古朴，为金代遗物，也已成为孔庙一景。
孔庙的主建筑是大成殿，从某种程度上可以说大成殿是孔庙的象征，它与北京故宫的太和殿、泰安岱庙的天贶殿并称中国三大殿。大成殿取自孟子的话“孔子之谓集大成”，始建于宋代天禧二年（1018），原名文宣王殿、宣圣殿，宋徽宗时改为今名，明清之际都曾被雷火烧毁，旋即重建，雍正时期，甚至特许按照皇宫大殿形式设计重建大成殿。大成殿是孔子及儒家十四位重要人物的神位所在和举行祭孔仪式的场所。殿宇修建在2米多高的须弥座台基上，高32米、南北34米、东西54米，面宽九间，进深五间，两边廊庑各四十间，内供百余位儒家优秀人物的神主。重檐九脊，斗拱交错，屋面上原来铺着绿琉璃瓦，清末改为黄琉璃瓦，金光灿烂。整座大殿酷似皇家宫殿，富丽堂皇，而神龛和雕龙石柱无疑是殿中最令人耳目一新的。
正中雕龙贴金的神龛内供奉着至圣先师的牌位，神龛之上悬有一块匾，上书“至圣先师”四字。殿内有巨大的孔子塑像，像高3.3米，神采奕奕，威而不猛。孔子像两侧是颜回、曾参、孔及、孟轲“四配”，他们堪称孔子思想最好的继承者和宣传者。再两侧是12哲人，除了孔子比较得意的11名弟子外，宋代理学家朱熹也被安置于此，“弟子三千，贤人七十二”的盛况仿佛重现。
大成殿四周的回廊中，28根巨型雕龙石柱屹然挺立，均以整石刻成，为明弘治十三年（1500）的原物。每柱高5.98米，直径0.81米，垫以覆盆莲花宝座柱础。前檐柱10根，柱止雕刻两条巨龙，飞腾于云彩之中，两龙之间有宝珠，名曰“二龙戏珠”，下托山海波涛，上缀朵朵祥云，气势恢宏。两侧和后廊檐下有18根檐柱，每柱八面，每面浅刻团龙9条，全柱共计72条。大成殿所有檐柱上，共雕刻团龙、盘龙1316条，雕龙数量之多，技艺之精，意态之生动自然，为世间所独有。相传就连清朝乾隆皇帝莱祭祀孔子的时候都要把石柱用红绸包裹，以免触怒龙颜。因为，在皇宫也没有这样巧夺天工的石柱。
左路建筑中最有名的是诗礼堂，诗礼堂是当年康熙帝南巡专程赴曲阜谒孔时特意在此聆听孔子后裔孔尚任弘扬孔子学说的场所。它的命名源自《论语》中的一个小故事：有一次孔子独自站着，儿子孔鲤“趋而过庭”，孔子便教育他说：“不学诗，无以言……不学礼，无以立。”于是孔鲤退而学诗礼。后人为了纪念孔子，建此堂作为学习诗礼之所。
孔庙碑林与西安的碑林、四川西昌的地震碑林以及台湾的高雄市南门碑林并称中国四大碑林，庙内的圣迹殿、十三碑亭及大成殿东西两庑，共有大小碑刻2200多件，行、草、隶、篆俱全，历代碑刻不乏珍品。特别是这里保存的汉碑，在全国是数量最多的，堪称石刻艺术宝库。
位于孔庙东侧的孔府是孔子嫡长孙的府第，孔子死后，子孙世代居于故宅，称为庙宅。宋代至和二年（1055），孔子46代孙孔宗愿被封为衍圣公，从此世代相袭，到56代衍圣公孔希学时奉旨创建了独立的衍圣公府。孔府世称“天下第一家”，是中国现存历史最久、规模最大、保存最好的衙宅合一的古建筑群。现存的建筑修建于明、清两代，楼、轩、厅、堂多达463间，前后共分九进院落，中、西、东三路。从前西路是孔府接待达官显贵的地方，东路是家庙，中路前后两区分别为官衙、内宅及花园。府内的一砖一瓦，都凝聚着民族文化的精髓。
曲阜孔庙，又称“阙里至圣庙”，位于曲阜市中心鼓楼西侧300米处，是祭祀中国古代著名思想家和教育家孔子的祠庙。始建于鲁哀公十七年（前478年），历代增修扩建。