跆拳道起源于朝鲜半岛，既是一项能强身健体又能防身自卫的传统搏击术，又是一项新兴的集健身、竞技、娱乐为一体的现代竞技体育运动，更是一项以“拳”为形，以“道”为神的高尚武道运动。它集力学、兵学、哲学、医学、伦理学为一体，以技击格斗为基础，以修身养性为核心，以磨炼人的意志、振奋人的内在精神气质、培训练习者良好的礼仪道德为目的。
按字意解析，跆（TAE），意思是脚的踩、踢、跳、墩；拳（KWON），是指用拳、掌、肘、膝的进攻或防御；道（DO），则是一种方法、途径、技艺、精神，更表现为一种道理、道德、道义和礼仪。简言之，“跆”即脚、“拳”即手、“道”就是方法，“跆拳道”就是一种脚手并用的技击格斗方法。跆拳道的定义就是通过身体及精神上的训练，使人的肉体及精神达到完美的结合，为正当防卫而科学地运用身体的一切可以利用的部位进行防守和反击的方法与技术。
由此可见，跆拳道就是赤手空拳，利用手和足的打击、飞蹴、蹬踢、招架、截击和躲闪等技巧性动作攻击对方的搏击功夫。“跆”字放在首位，充分表现出这种功夫着重跳起、踏下和踢出的特点，是一种以腿法为主的搏击术。“跆拳”后加一个“道”字，表明它不是一项简单的尚武运动，而是一种外练技击格斗与内练精神气质相结合的武道。“跆拳道”的名称很恰当地体现了这种功夫的技巧和形式，深受世界各国技击爱好者的青睐，被称为“东方崇高坚韧的强身武术”，并已发展成为“世界第一搏击运动”。