气门密封不严，漏气；燃油压力不良；喷油嘴堵塞/泄漏；冷却系统与气缸之间泄漏；空气流量传感器故障。
【怠速不稳的分类】
1. 如何观察怠速不稳
①观察发动机缸体抖动程度，也可以观看机油尺把晃动的程度，平稳的油尺把很清晰，抖动的油尺把看起来是双的；②从发动机转速表或读数据块观察，转速以怠速期望值为中心抖动，或在期望值一侧剧烈抖动，程序中的怠速期望值包括标准怠速值、负荷（打开灯光，自动变速器挂上挡等）怠速值、空调怠速值、暖车怠速值；③原地启动发动机，坐在座椅上感觉车身剧烈抖动。
2. 按出现规律分类
①冷车（冷却液温度低于50℃）有节奏的不稳；②热车（冷却液温度高于50℃）有节奏的不稳；③无规律的剧烈抖动一、两下。
3、按抖动程度分类
①正常，以怠速期望值±10r/min抖动；②一般不稳，以怠速期望值±20r/min抖动；③严重不稳，超过怠速期望值±20r/min抖动；④在怠速期望值的一侧剧烈抖动。
4. 按原因关联分类
①直接原因，指机械零件脏污、磨损、安装不正确等，导致个别汽缸功率的变化，从而造成各汽缸功率不平衡，致使发动机出现怠速不稳；②间接原因，指发动机电控系统不正常，导致混合气燃烧不良，造成各汽缸功率难以平衡，使发动机出现怠速不稳。
5. 按故障系统分类
①进气系统；② ；③点火系统；④发动机 。
【怠速抖动机理】
汽缸内气体作用力的变化（一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化），引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。也可以说，凡是引起发动机汽缸内气体作用力变化的故障都有可能导致发动机怠速抖动。
【怠速不稳的原因】
1. 进气系统
(1)进气歧管或各种阀泄漏
当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动，对冷车怠速影响更大。常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞；喷油器O型密封圈漏气；真空管插头脱落、破裂；曲轴箱强制通风（PCV）阀开度大；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。
(2)节气门和进气道积垢过多
节气门和周围进气道的积炭、污垢过多，空气通道截面积发生变化，使得 无法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，使燃烧不正常。常见原因有：节气门有油污或积炭；节气门周围的进气道有油污、积炭；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀有油污、积炭。
(3)怠速空气执行元件故障
怠速空气执行元件故障导致怠速空气控制不准确。常见原因有：节气门电机损坏或发卡；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀损坏或发卡。
(4)进气量失准
控制单元接收错误信号而发出错误的指令，引起发动机怠速进气量控制失准，使发动机燃烧不正常，属于怠速不稳的间接原因。常见原因有：空气流量计或其线路故障； 或其线路故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。
2. 燃油系统
(1)喷油器故障
喷油器的喷油量不均、雾状不好，造成各汽缸发出的功率不平衡。常见原因有：喷油器堵塞、密封不良、喷出的燃油成线状等。
(2)燃油压力故障
油压过低，从喷油器喷出的燃油雾化状态不良或者喷出的燃油成线状，严重时只喷出油滴，喷油量减少使混合气过稀；油压过高，实际喷油量增加，使混合气过浓。常见原因有：燃油滤清器堵塞；燃油泵滤网堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全阀弹簧弹力过小；进油管变形； 有故障；回油管压瘪堵塞。
(3)喷油量失准
各传感器或线路故障，导致控制单元发出错误指令，使喷油量不正确，造成混合气过浓或过稀，属于怠速不稳的间接原因。具体原因有：空气流量计（或进气歧管压力传感器）故障； 故障；节气门怠速开关故障；冷却液温度传感器故障； 故障；氧传感器失效；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。
3. 点火系统
(1)点火模块与点火线圈
近些年各车型多将点火模块与点火线圈制成一体，点火模块或点火线圈有故障主要表现为高压火花弱或火花塞不点火。常见原因有：点火触发信号缺失；点火模块有故障；点火模块供电或接地线的连接松动、接触不良；初级线圈或次级线圈有故障等。
(2)火花塞与高压线
火花塞、高压线故障导致火花能量下降或失火。常见原因有：火花塞间隙不正确；火花塞电极烧蚀或损坏；火花塞电极有积炭；火花塞磁绝缘体有裂纹；高压线电阻过大；高压线绝缘外皮或插头漏电；分火头电极烧蚀或绝缘不良。
(3)点火提前角失准
由于传感器及线路故障属于引起怠速不稳的间接原因，控制单元发出错误指令，使点火提前角不正确，或造成点火提前角大范围波动。常见原因有：空气流量计或进气压力信号故障； 故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；爆震传感器故障；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元因进水引起插头接触不良或内部电路损坏。
(4)其它原因
三元净化催化器堵塞引起怠速不稳，这种故障在高速行驶时最易发现。自动变速器、空调、转向助力器有故障会增加怠速负荷，引起怠速不稳。发动机控制单元与空调、自动变速器控制单元之间的怠速提升信号中断，在安装 的车辆存在总线系统故障。随着新技术、新结构的增加，引起怠速不稳的因素会更多，诊断者必须全面考虑问题。
4、机械结构
(1)配气机构
配气机构故障导致个别汽缸的功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。常见原因有：正时皮带安装位置错误，使各缸气门的开闭时间发生变化，导致配气相位失准，各汽缸燃烧不正常。气门工作面与气门座圈积炭过多，气门密封不严，使各汽缸压缩压力不一致。凸轮轴的凸轮磨损，各缸凸轮的磨损不一致导致各汽缸进入空气量不一致。气门相关件有故障，如气门推杆磨损或弯曲，摇臂磨损，气门卡住或漏气，气门弹簧折断等。
我曾遇到2例因气门弹簧折断而出现间断性怠速抖动，使用各种仪器检测都不能确定原因，拆卸气门弹簧后才发现故障原因。另外，装有液压挺杆的发动机，在通往汽缸盖的机油道上安装一个泄压阀，当压力高于300kPa，打开该阀。如果该阀堵塞，由于压力过高会使液压挺杆伸长过多，导致气门关闭不严。进气门背部存在大量积炭，使冷车时吸附刚喷入的燃油，而不能进入汽缸，由于混合气过稀导致冷车快怠速不稳。
(2)发动机体、活塞连杆机构
这些故障都会使个别汽缸功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。常见原因有：汽缸衬垫烧蚀或损坏，造成单缸漏气或两缸之间漏气；活塞环端隙过大、对口或断裂，活塞环失去弹性；活塞环槽内积炭过多；活塞与汽缸磨损，汽缸圆度、圆柱度超差；因汽缸进水后导致的连杆弯曲，改变压缩比；燃烧室积炭会改变压缩比，积炭严重导致怠速不稳。
(3)其它原因
曲轴、飞轮、曲轴皮带轮等转动部件动平衡不合格，发动机支脚垫断裂损坏，发动机底护板因变形与油底壳相撞击等，这些原因只会造成发动机振动而不影响转速。
轻微抖动正常，如果抖动比较严重就需要检查一下了。
怠速时抖动可能有以下四大原因：
1.发动机积炭严重
造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积炭过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积炭大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积炭吸收的汽油饱和，才容易着车，着车后吸附在积炭上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。
2.点火系统问题
检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统、火花塞工作不良状况不好同样会导致这类故障现象。
3.油压不稳
如果已经清理过发动机积炭、洗过节气门、换过火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常，如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动。
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比起发动机抖动着一件事情来讲的话，,实际上来讲的话，这是一个非常专业的问题，毕竟很多车主都是反映自己的车子开了五六万公里之后就会出现这样的一种现象，那么就这种现象的话，究竟是我们的汽车发动机哪里出现了问题？那么究竟是什么原因导致如此厉害的抖动呢？
其实一般来讲的话，我们再出现这种情况的话，都会去4s店进行检测，基本上来讲维修师傅的话都会给你说发动机怠速不稳引起抖动，建议你清洗节气门，更换火花塞并且更换机油。但实际上来讲的话，钱没少花，但是这样的问题也是屡禁不止，也就让很多朋友觉得非常的难受，有的时候我们甚至觉得是不是需要进行更换发动机了。
但实际上来讲的话，有的时候只不过是我们的发动机爪垫出现了问题，基本上来讲的话很多朋友的发动机爪垫出现了磨损的话，那么我们的发动机就有可能出现严重的抖动问题，这个时候的话我们只需要进行更换爪垫的话就可以了。
毕竟来讲的话转变的话，其实对于我们来讲的话是属于一种非常正常的部件老化，毕竟来讲的话，什么样的事情都是有着一定的使用寿命的。基本上来讲的话这发动机机爪垫的作用就是将发动机的振动进行吸收，如果他出现了问题的话，那么它的震动就没有办法进行吸收，也就会直接进入到驾驶室或者说是其他的部件之上了。
当然发动机的抖动也有可能就是油路不畅通，比如说汽油阻塞，汽油泵压力不足，点火系统出现了一些的故障，所以说这些故障也不排除在外，毕竟来讲的话发动机抖动不单单是一些事情就能够进行决定的。不过如果要是进行了保养，而且更换了各种配件，还有这样的问题的话，那么就有可能是部件老化了，可千万不要再被4s店给骗了。
本回答被网友采纳1、发动机积碳严重，抖动导致严重的车是最常见的喷油器节气门过脏或积炭过多；
2、点火系统问题，检查火花塞、高压线和点火线圈的工作情况；
3、油压不稳，如果泵的供应压力不正常或进气压力传感器的误差和不良工作将导致身体晃动；
4、发动机部件老化；发动机排放物中过多的积碳吸收了冷启动喷射器的汽油中的碳，这导致稀的冷启动混合物和启动困难
怠速抖动的具体解决方法：
1、发动机积碳严重。造成怠速抖动最常见的原因就是节气门或喷油嘴积碳过多。当发动机内部的积碳过多时，冷起动时喷油嘴喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致混合气过稀，使得起动困难，在这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车。
着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机吸入气缸内燃烧，又使混合气变浓。混合气时稀时浓，就会造成冷起动后怠速抖动。气温越低，冷起动所需的油量越大，积碳的存在就越会影响冷起动。解决方法是清洗节气门和喷油嘴处的积碳。
2、点火系统工作不良、火花塞点火状况不好，同样会导致发动机怠速抖动。出现问题检查点火系统是否存在故障及火花塞是否积碳过多。
3、油压不稳。如果已经清理过发动机积碳、清洗过节气门或更换过火花塞，仍然存在怠速时车身抖动的问题，建议到4S店检查燃油供油压力及进气压力传感器等是否正常。如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误，也会引发怠速时车身抖动的问题。
4、最好的办法就是清洁油路，定期清洁，从新车就开始清洁发动机的研发参数上没有特定的经验，加上排放标准的不断提升，无法适应燃油的变化，发动机的所有厂家都在短期内是无法解决这种抖动问题，外加燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。本回答被网友采纳
2、检查火花塞是否该更换了，电火花塞是有寿命的，超过三公里后点火效率会明显的降低，可影响点火，这是最常见的，这个时候只需要换掉火花塞就好了。
3、空气滤芯过脏，空气滤芯是为了保护发动机，不进异物或者灰尘。让干净的空气流进发动机内。如果空调滤芯堵塞，会造成空气流通不畅，发动机就会异常抖动。
4、发动机的水温不正常，发动机有一个最佳的归位工作温度，如果水温过高或者过低，就会造成油气混合比的改变，造成粘连性，润滑性变差，这个时候，就会造成发动机异常抖动。
5、发动机的怠速过低，发动机的怠速都是由车载电脑设定的，当发动机的转速低到一定范围内，汽车的行车电脑就会自动调节，如果怠速过低，就会发生抖动。
附：发动机抖动的判断：
开车时只要车一抖，大家就会说发动机抖动了，并且下意识觉得问题很严重。其实发动机工作时是免不了发生抖动的，只是在正常情况下，汽车发动机的抖动应该很平稳、有规律。