老年代步电动三轮车要驾驶证才能驾驶，因为老年代步电动车也属于机动车，机动车都是需要驾驶证才能行驶的，按照准驾种类来分，老年代步电动三轮车需要摩托车D证才能行驶，摩托车D证是摩托车驾驶证最高级别的存在，拥有D证就可以驾驶任何类型的摩托车。
根据2019年工信部发布的第318批《道路机动车辆生产企业及产品公告》，可以看出明确了电动正三轮轻便摩托车与电动正三轮摩托车的类型，确定电动休闲三轮车和常规的电动三轮摩托车一样属于机动车辆，既然电动休闲三轮车属于机动车辆类型，那么就需要上牌持照与买保险才可以合法上路。
休闲电动三轮车虽然具有车速慢、三轮稳定的特点，适合作为老年人的代步工具，不过休闲电动三轮车属于机动车辆，要合法上路，必须上牌、执照与买保险，三者缺一不可，不然上路会被交警拦住，处于罚款甚至扣车道处罚。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第一百一十九条本法中下列用语的含义：
（一）“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
（二）“车辆”，是指机动车和非机动车。
（三）“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
（四）“非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。
（五）“交通事故”，是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。
第十九条 驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。
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