公式
驱动力=扭矩×变速箱齿比×最终齿轮比×机械效率÷轮胎半径（单位：米）
小结：1kgm=9.8Nm1lb-ft=0.13826kgm1lb-ft=1.355Nm
在排量一定的情况下，缸径小，行程长的汽缸较注重扭矩的发挥，转速都不会太高，适用于需要大载荷的车辆。而缸径大，行程短的汽缸较注重功率的输出，转速通常较高，适用于快跑的车辆。简单来说：功率正比于扭矩×转速。
计算
功率P=功W÷时间t功W=力F×距离s所以，P=F×s/t=F×速度v
这里的v是线速度，而在引擎里，曲轴的线速度=曲轴的角速度ω×曲轴半径r，代入上式得：功率P=力F×半径r×角速度ω；而力F×半径r=扭矩
得出：功率P=扭矩×角速度ω所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来
角速度的单位是弧度/秒，在弧度制中一个π代表180度
扩展资料
以小齿轮带动大齿轮，假设小齿轮的齿数为15齿，大齿轮的齿数为45齿。
当小齿轮以3000rpm的转速旋转，而扭矩为20kgm时，传递至大齿轮的转速便降低了1/3，变成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成为60kgm。这就是引擎扭矩经由变速箱可降低转速并放大扭矩的基本原理。
在汽车上，引擎输出至轮胎为止共经过两次扭矩的放大，第一次由变速箱的档位作用而产生，第二次则导因于最终齿轮比（或称最终传动比）。
扭矩的总放大倍率就是变速箱齿比与最终齿轮比的相乘倍数。举例来说，手排六代喜美的一档齿轮比为3.250，最终齿轮比为4.058，而引擎的最大扭矩为14.6kgm/5500rpm，于是我们可以算出第一档的最大扭矩经过放大后为14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原引擎放大了13倍。
此时再除以轮胎半径约0.41m，即可获得推力约为470kg。然而上述的数值并不是实际的推力，毕竟机械传输的过程中必定有磨耗损失，因此必须将机械效率的因素考虑在内。
论及机械效率，每经过一个齿轮传输，都会产生一次动力损耗，手排变速箱的机械效率约在95%左右，自排变速箱较惨，约剩88%左右，而传动轴的万向接头效率约为98%，各位自己乘乘看就知道实际的推力还剩多少。整体而言，汽车的驱动力可由下列公式计算：
驱动力=扭矩×变速箱齿比×最终齿轮比×机械效率/轮胎半径（单位为公尺）
马力其实也不是一种力，而是一种功率(Power)的单位，定义为单位时间内所能做功的大小。功率是由扭矩计算出来的，而计算的公式相当简单：功率(W)=2π×扭矩(Nm)×转速(rpm)/60，简化计算后成为：功率(kW)=扭矩(Nm)×转速(rpm)/9549，详细的推导请参看方块文章。然而功率kw要如何转换成大家常见的马力呢。
参考资料：扭矩的百度百科
电机的“扭矩”，单位是 N�6�1m（牛米）
计算公式是 T=9549 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
P和 n可从 电机铭牌中直接查到。 直接套用公式就行，详情点击 www.55usedcar.net
P 功率，千瓦，kw； T 扭矩，牛米，Nm； n 转速，每分钟转数，r / min。 9550是常数。
n=60*f/p f 频率,p 极对数 例：已知电机功率4kW
f=50HZ，2极n=60*50/1=3000r/min，T=9550*4/3000=12.7N.M
减速箱减速比：i=60:1，则滚筒转速50r/min，
如果选择4及电机，n=960r/min，经过减速箱，则滚筒转速16r/min，
还有6极电机，转速更慢，同时输出扭矩更大，请根据自己的实际需要选择合适的电机和减速箱，希望对你有帮助