1、筱田三郎饰演东光太郎
泰罗·奥特曼的人间体。出生于东京，环球旅行后回到东京，在宇多林卡和阿斯托罗姆的战斗中表现出勇气和斗志，于是被奥特之母选中，与泰罗合为一体。因和赛特队队员打架，并且与怪兽搏斗英勇，光太郎被赛特队队长朝日奈勇太郎引入队中，并住在白鸟家。
2、名古屋章饰演朝日奈勇太郎
ZAT队队长，也是历届战队中年纪最大的队长之一，用有着丰富的作战经验。为人十分可亲，深受队员们的爱戴。虽然大多数时候把指挥权交给了副队长，而一旦自己上阵也毫不含糊。
3、东野孝彦饰演荒垣修平
ZAT队副队长，大多数战役都是由他代替朝日奈队长指挥的。在前线战斗一向奋不顾身，使队员们战斗的精神支柱。平时十分幽默，但在战斗中十分果断，做事严谨。
4、三谷升饰演二谷一美
此前在宇宙站工作，很快被队员们接受。为了不在战斗中落后，坚持锻炼，以求能有年轻人一般的体魄。在自己驾驶的战斗机被怪兽所劫持，不惜了结自己的生命来换取和平。
5、松谷纪代子饰演森山泉
ZAT特队队员，长着一张可爱的娃娃脸，性格活泼，聪明机敏，也很温柔。平时负责本部联络工作，但有时也会上阵。有一点喜欢光太郎，喜欢童话。
6、津村秀佑饰演北岛哲也
ZAT特队队员，在队中的射击能力最强，综合能力十分强，喜欢钓鱼，是一格十分搞笑的队员，然而在幽默背后，却十分着重感情。
7、木村丰幸饰演南原忠男
言语风趣，乐观，很好的调节队内气氛，脸部表情更是惊人 的丰富。战斗中完全不顾危险，并一直心存为了和平而牺牲的觉悟，所以一直都是非常的开朗。
8、三木清隆饰演西田次郎
平时比较低调，对于理论的东西很在行。后来调到宇宙站工作。他对于理论方面的东西非常在行，调查仔细，做事果断，他最拿手的绝活是放高压电。
9、西岛明彦饰演上野孝
一开始经验不足，战斗时有些犹豫。但在多次战斗后，从前辈那里得到了很多经验，并可以很好的完成工作。他的拿手绝活是侧手翻。
10、朝加真由美饰演白鸟纱织
是白鸟船长的女儿，健一的姐姐，是个女大学生，同时也是东光太郎的女朋友，做得一手好菜，鼓起腮帮子的样子特别萌。
11、星光子饰演南夕子
真实身份是月球人，在小时候来到地球，其使命是保护地球以及在打败满月超兽后回到月球重建家园。
12、黑部进饰演早田进
雷厉风行，冷静细致，果断干脆；在执行任务时流露出其忠实、雷厉风行的一面，而且判断问题冷静细致。
13、森次晃嗣饰演诸星团
是赛文奥特曼的人间体，性格温和，诚实，也能见到他的天真烂漫的一面，十分沉稳，有大局观，脾气暴躁。
14、团时郎饰演乡秀树
杰克·奥特曼的人间体，乡秀树以前是个赛车手，对赛车事业充满信心，但因“流星一号”事故暂时告别事业，和坂田兄妹生活在一起。
15、古谷敏饰演佐菲奥特曼
宇宙警备队队长、奥特兄弟的老大，佐菲有着出色的领导能力以及强大的实力，更拥有奥特兄弟技能中单体威力最大的M87光线作为必杀技。
16、森次晃嗣饰演赛文奥特曼
宇宙警备队队员、奥特兄弟的老三、赛罗的父亲，赛文拥有众多不凡的格斗与光线技能，头部还装置有能通过脑波自由控制的武器·头镖。
17、沙福林饰演大谷博士
ZAT队为迎战帝国星人特意请大谷博士来作为参谋。大谷博士在随ZAT出战时意外坠机，但被佐菲奥特曼救下，佐菲为了暗中帮助并教育泰罗，便附身在大谷博士身上进行隐秘行动。
18、清田美妃饰演奥特之母
奥特之父的妻子以及泰罗·奥特曼的母亲。奥特之母领导银十字军从事着宇宙范围内的医疗救治活动，有着让凶恶的宇宙人变得温和的仁心。
19、高峰圭二饰演北斗星司
艾斯·奥特曼的人间体，帅气，性格热血冲动，与那些保守的前辈们形成了鲜明的对比。为人亲切热情，纯真，善解人意。
20、森繁子饰演绿源川子
奥特之母在地球化身绿婆婆将奥特徽章送给东光太郎，之后，在53集中，东光太郎把奥特徽章交还给她的手中。
22岁，泰罗·奥特曼的人间体。出生于东京，环球旅行后回到东京，在宇多林卡和阿斯托罗姆的战斗中表现出了勇气和斗志，于是被奥特之母选中，与泰罗合为一体。因和赛特队队员打架，并且与怪兽搏斗英勇，光太郎被赛特队队长朝日奈勇太郎引入队中，并住在白鸟家。人际关系十分好，和队员们都是十分好的朋友，同时很受孩子们的欢迎。光太郎有责任心，但有时有些毛躁。平时爱好拳击，一直坚持锻炼，所以对于泰罗来说，拳击也是他很拿手的。最后离开ZAT队，一个人环球旅行去了。（筱田三郎之前在《艾斯·奥特曼》第20集中饰演信田）。 （3）荒垣修平（东野孝彦饰演） 29岁，赛特队副队长。大多数战役都是由他代替朝日奈队长指挥的。在前线战斗一向奋不顾身，使队员们战斗的精神支柱。平时十分幽默，但在战斗中十分果断，做事严谨。后来被调到赛特宇宙站，成为队长。（东野英心，即东野孝彦先生于2000年11月14日因脑出血恶化去世，享年59岁） （4）二谷一美（三谷升饰演） 接替荒垣成为新任副队长，和朝日奈队长是老相识。此前在宇宙站工作。很快被队员们接受。 （5）北岛哲也（津村秀佑饰演） 27岁，十分幽默但很勇敢的队员，在队中的射击能力最强，综合能力十分强。喜爱钓鱼，是一格十分搞笑的队员。然而在幽默背后，却十分看重感情。 （6）南原忠男（木村丰幸饰演） 22岁，来自九州，和北岛一样，是一个搞笑的队员，语言风趣，和北岛总是能调节队内气氛。战斗中不顾个人危险，不惜牺牲自己。一个很开朗的人，后来和自己青梅竹马的朱子结婚。 （7）西田次郎（三木清隆饰演） 19岁，善良正直勇敢，平时比较低调，对于理论的东西很在行。后来调到宇宙站工作。他对于理论方面的东西非常在行，调查仔细，做事果断，他最拿手的绝活是放高压电。在ZAT队待的不久便被调动到宇宙站工作，但其仍然关注着曾经的同事们的工作，在海底火箭演戏中帮助ZAT队来调度和监控。 （8）森山泉（松谷纪代子饰演） 18岁，赛特队中唯一的正式女队员，长着一张可爱的娃娃脸，性格活泼，聪明机敏，也很温柔。平时负责本部联络工作，但有时也会上阵。有一点喜欢光太郎，喜欢童话。平时主要在本部进行联络分析等工作。但在需要是也常常要上第一线战斗。而且在战场上的驾驶，射击和应变等能力也毫不逊色于男队员，遇到危机也绝对不会慌乱，作为一个女性确实难能可贵。她很喜欢童话，在圣诞节的愿望似乎是和光太郎一同步入结婚的礼堂，这也体现出了一个妙龄的漂亮美少女的纯真。 （9）上野孝（西岛明彦饰演） 18岁，接替西田次郎。一开始经验不足，但后来积累了经验，很好地完成工作。性格开朗，像一个孩子，喜欢和女队员们争吵。他的拿手绝活是侧手翻。
白鸟家
（1）白鸟健一（斋藤信也饰演） 白鸟健一（简称建一）是白鸟船长的儿子。在他们学校也算是一个“灵魂人物”。和光太郎是很要好的朋友，超级喜欢光太郎，并亲热称呼为“光太郎哥哥”，把光太郎当做自己的哥哥一样看待。建一也是泰罗的铁杆粉丝，并经常幻想变成泰罗，可以变成像泰罗那样的英雄人物。在18集和19集中，得知光太郎哥哥可能去世的消息后，心中无比绝望；在53集中，因为建一的父亲遇难，泰罗没有及时救自己的父亲，所以取消自己对泰罗的信任。光太郎希望建一可以变回以前那个活泼开朗的建一，并把自己就是泰罗奥特曼的事情告诉了建一。泰罗让建一明白“凡事要靠自己”的道理。 性格：活泼可爱，天真无邪...... 优点：勇敢，诚实，热心，坚贞，开朗...... 缺点：粗心，有点喜欢依靠别人 在剧情中经典的话：“光太郎哥哥~”、“加油啊，泰罗奥特曼！” （2）白鸟沙织（朝釜由美/小野惠子饰演） 纱织与光太郎
白鸟纱织（简称纱织）是百鸟船长的女儿，是一名大学生、建一的姐姐、爱慕光太郎的女生之一。长得很漂亮，是别人眼中的“大家闺秀”，有着富家千金的气质，非常贤惠，喜欢做家务劳动。洗衣、做饭、打扫卫生，样样在行。特别是做饭，在光太郎看来，纱织做的饭菜是天下最好吃的。虽然纱织不是ZAT队员，但她是《泰罗·奥特曼》里面的女主角。到ZAT队里，光太郎的队友们常称呼她为“光太郎的房东大人”、“光太郎的好妻子”...... 在第6集《宝石与怪兽》和第9集《东京倒塌之日》中，纱织和光太郎的感情问题表现得比较明显。 （按道理来讲，纱织应该是光太郎的女朋友，只是剧情中表现得不太详细而已。但从细节上分析，也有可能的因素，这引起了不少网友的争论。） 性格：温柔腼腆，大方迷人...... 优点：单纯，善良，勤劳，谦虚，友善...... 缺点：较任性，总让光太郎担心 在剧情中经典的话：“光太郎君(?，!，~，......）”、“哼，光太郎没良心！”本回答被网友采纳
东光太郎 饰演者 筱田三郎
朝日奈勇太郎 饰演者 名古屋章
荒垣修平 饰演者 东野孝彦
北岛哲也 饰演者 津村秀祐
南原忠男 饰演者 木村丰幸
上野孝 饰演者 西岛明彦
西田次郎 饰演者 三木清隆
森山泉 饰演者 松谷纪代子
二谷一美 饰演者 三谷升
白鸟沙织 饰演者 朝加真由美、小野惠子
白鸟建一 饰演者 齐藤信也
白鸟洁 饰演者 中村竹弥（1）
绿婆婆 饰演者 叶山佩琦（1、53）
拳击健身房会长 饰演者 寺内大吉（2、3）
佐久间 饰演者 桂小かん（4）
黑崎 饰演者 草薙幸二郎（4、5）
八田 饰演者 竹田将二（4、5）
白井 饰演者 片冈五郎（4）
スミス长官 饰演者 ピエロ・カラメロ（5）
鲛岛参谋 饰演者 大下哲矢（5）
大羽次郎 饰演者 矢崎知纪（8）
大羽英次郎 饰演者 外山高士（8）
田中巡查 饰演者 大泉滉（8）
熊谷さん 饰演者 熊谷健（8）
平田俊夫 饰演者 绀野秀树（9）
平田秀一 饰演者 石井宏明（9）
アケボノビルのオーナー 饰演者 富田仲次郎（9）
建设会社责任者 饰演者 西川敬三郎 （9）
ZATオペレーター 饰演者 永本泉、大隅さとみ、藤冈恵子、中楯富久子（10）
岩坪かなえ 饰演者 下野照美（11）
岩坪夫人 饰演者 万里昌代（11）
林田タケシ 饰演者 野岛千照（12）
林田 饰演者 平松慎吾（12）
中山 饰演者 小高まさる（12）
开发社长 饰演者 立原博（12）
南原たか 饰演者 矶村千花子（13、51）
岛田老人 饰演者 滨村纯（14）
现场主任 饰演者 大前均（14）
良助 饰演者 齐藤健夫（14）
红カオル 饰演者 本乡淳子（15）
カオルの母 饰演者 西惠子（15）
カオルの祖父 饰演者 浅野进治郎（15）
自警団の男の1人 饰演者 上田耕一（15）
笛吹亚理人 饰演者 山田浩之（16）
亜理人の両亲 饰演者 守田比吕也、大原穣子（16）
音乐教师 饰演者 桂木美加（16）
小林タケシ 饰演者 西协政敏（17、18、19）
小林彰 饰演者 二瓶秀雄（17、18、19）
小林ゆき 饰演者 金井由美（17、18、19）
団地の住民 饰演者 江藤直行（19）
お杉 饰演者 矶村みどり（20）
米吉 饰演者 冈村春彦（20）
正一 饰演者 石井秀人（21）
正一の母 饰演者 楠トシエ（21）
藤波隆夫 饰演者 佐久间亮（22）
藤波优子 饰演者 中田喜子（22）
三岛六郎 饰演者 梅津昭典（23）
三岛馨 饰演者 富田浩太郎（23）
三岛好子 饰演者 瞳丽子（23）
岩森善晴 饰演者 石堂淑朗（24）
岩森ヨウコ 饰演者 青木和子（24）
岩森一郎 饰演者 齐藤则幸（24、25）
岩森初子 饰演者 田岛幸惠（24、25）
岩森次郎 饰演者 柴山二三雄（24、25）
岩森三郎 饰演者 山野边修（24、25）
岩森四郎 饰演者 佐野伸寿（24、25）
岩森末子 饰演者 宫原由美（24、25）
灯台职员 饰演者 里木佐甫良（25）
ZAT中央病院医师 饰演者 山本廉（25）
笠井竹雄 饰演者 高桥仁（26）
笠井仙吉 饰演者 江户家猫八（26）
史男 饰演者 吉村影史（27）
史男の母 饰演者 根岸明美（27）
医师 饰演者 长泽大（27）
安田 饰演者 肥土尚弘（27）
猿飞佐助 饰演者 大山正明（28）
ターザン 饰演者 绀野秀树（28）
孙悟空 饰演者 西乡英利（28）
隐居 饰演者 今村源兵（28）
海野八郎 饰演者 大和田獏（29、30）
佐野トオル 饰演者 宫川真（29、30）
トオルの母 饰演者 莲川久美（29、30）
武田大介 饰演者 佐藤宏之（31）
大介の両亲 饰演者 山本廉、上月左知子（31）
梶原先生 饰演者 川上大辅（31）
不良中学生 饰演者 清水昭博、岩崎洋也、二瓶秀哉（31）
ドンちゃん 饰演者 大山正明（32）
教师 饰演者 新海丈夫（32）
大谷荣一 饰演者 西协政敏（33、34）
大谷博士 饰演者 龙崎胜（33、34）
早田进 饰演者 黑部进（33、34）
诸星团 饰演者 森次晃嗣（33、34）
乡秀树 饰演者 团时郎（33、34、52）
北斗星司 饰演者 高峰圭二（33、34）
青木まち子 饰演者 浅野由香（35）
宫坂清彦 饰演者 矢崎知纪（36）
宫坂洋子 饰演者 久保田民荣（36）
岩坪 饰演者 平泉征（36）
建设作业员 饰演者 菊池英一、远矢孝信（36）
警官 饰演者 石山克巳（36）
めぐみ 饰演者 山田圭子（37）
平治老人 饰演者 池田生二（37）
青山ひとみ 饰演者 天野美保子（38）
ひとみの両亲 饰演者 小松英三郎、川口节子（38）
空のおじさん 饰演者 长泽大（38）
南夕子 饰演者 星光子（39）
はこべ园园长 饰演者 寄山弘（39）
福场タケシ 饰演者 桶浦修臣（40）
泉山正博 饰演者 高桥仁（41）
正博の母 饰演者 北川恭子（41）
塀の家の持ち主 饰演者 五月晴子（41）
岛田タツオ 饰演者 松坂雅治（42）
アンドロイド圣子 饰演者 川口真优美（42）
岛田信吾 饰演者 三岛耕（42）
岛田トモユキ 饰演者 长谷川秀人（42）
武志 饰演者 矢崎知纪（43）
善助 饰演者 大木正司（43）
きさらぎ星人 饰演者 笠井ひろ（44）
冈本一郎 饰演者 小松阳太郎（44）
冈本二郎 饰演者 新井つねひろ（44）
冈本兄弟の母 饰演者 新井丽子（44）
山川真理 饰演者 夏川圭（45）
横田 饰演者 大泉滉（46）
太一 饰演者 大山正明（46）
三代 饰演者 瞳丽子（46）
泽口龙一 饰演者 山下克弘（47）
太郎 饰演者 古堀宏（48）
太郎の姉 饰演者 臼仓明美、高泽加代子（48）
坂本 饰演者 草野大悟（49）
服部ユキ 饰演者 坂口良子（50）
伸一郎 饰演者 滨村纯（50）
タエ 饰演者 小峰千代子（50）
老人ホーム责任者 饰演者 牧田正嗣（50）
モッちゃん 饰演者 新敷浄（50）
珠子 饰演者 今井美佐子（51）
住职 饰演者 石川隆昭（51）
中西一郎 饰演者 松叶宽祐（53）