工业机器人的分类有哪几种？

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人按结构特征分四类分别为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。

1、直角坐标型机器人。

这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。面向工业机器人生产企业：研发工程师，机器人装配技师，机器人系统调试工程师，技术支持工程师。需要机器人组装、销售、售后服务、技术维护和营销方面的人才。

2、圆柱坐标型机器人。

这类机器人在水平转台上装有立柱，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动。系统集成企业：方案工程师，仿真工程师，设计工程师，安装技师，系统调试工程师，售后维护工程师。需要机器人工作站的开发、安装调试、技术支持方面的人才。

3、球坐标型机器人。

也称极坐标型机器人，由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴。工作臂不仅可绕垂直轴旋转，还可绕水平轴作俯仰运动，且能沿手臂轴线作伸缩运动。

工业机器人应用企业：生产技师，设备维护工程师，产品工程师及机器人营销工程师等。需要机器人工作站调试维护、编程操作等综合素质较强的技术人才 。

4、关节型机器人。

这类机器人由多个关节联接的机座、大臂、小臂和手腕等构成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，大小臂既可在垂直于机座的平面内运动，也可实现绕垂直轴的转动。

一体化关节结构集成了谐波减速器、中空电机、刹车装置、编码器等，利用中空电机驱动中空电机轴转动，经由谐波减速器减速后，输出动力。