这两个不是一个概念
伺服电机是指这个电机是靠
伺服驱动器发出的高频脉冲百驱动的，可以实现定角度、定速度、定扭矩输出。他说的是电机度的种类。
直驱电机是说这个电机和负载直接刚性连接，中间没有任何传动机构或联轴节。他说的是电机是怎么使用的。
伺服电机可以直接连接负载也可以通过传动装置负载；直驱电机可以是伺服电机也可以是其他电机。
伺服电机只不过是将电能转化为
机械能，但是它的下位还需要连接各种传版动装置（比如皮带、
丝杠、滚轮等）来实现你的传动要求；而直驱电机不需要其他的传动装置，直接连接设权备，比如洗衣机的滚筒直接和电机相连，减少了机械传动部分的连接部件。