1.第一，靠近停车位。当车头与停车位平齐时，向左前方行驶。2.车头与拖车成一直线后准备倒车。
3.向左转动方向盘，将车倒至右后方，从右后视镜观察距离角度。4.倒车时调整角度，尤其注意拖车的左后角。
5.拖车车身大部分进入后，准备返回正方向。注意车头周围是否有障碍物。
6.抓住时机，向右打方向，倒车。如果没有，适当调整。
这里有几点需要注意:
1.半挂车倒车就是把方向盘往反方向打。以主车驱动轮为导向轮。
2.第一次不要打死方向盘。比如后视镜，你觉得要杀到才能进去，就留百分之二十，因为你一只手做不了半挂车倒车，需要边倒车边纠正。
3.半挂车是一种大型车辆。停车时，注意不要与后车相撞。
4、多练习，有良好的驾驶态度，不慌张，不忙碌，多停车多看。