紫禁城骑马又称“赏朝马”，这是皇帝对大臣特别的恩典。
历朝历代，大臣进宫都有规定，骑马入内，大大的不许。在明代时，文武百官上朝，“从无赐紫禁城骑马者”，有之，则始于清朝。
清朝初年，也不过少有的几个亲王、郡王才有紫禁城内骑马之赐。至于其他大臣，只能骑马坐轿到宫城外。
由此，神武门、东华门、西华门外各立有“下马碑”，上面刻有“官员人等至此下马”字样。即使是现在，“下马碑”在故宫博物院仍可见到。
当然，偌大的皇宫，官员一路走进去有两三里，对那些年迈体弱的大臣来说的确辛苦。
为此，康熙朝允许个别年高勋隆的大臣坐轿子或骑马上朝，但这是特例。
乾隆朝后，紫禁城不准骑马的规定稍有松弛，据《啸亭续录》中记载：
“乾隆中，上念诸臣待漏入直，每遇风雪，徒步数里，甚为颠蹶，因特许诸阁臣乘马入内，以示荣宠。”
乾隆五十五年（1790年），年届八十的乾隆体会到年老大臣行动不便，上下马也非常困难，于是再次加恩发谕：
“内外文武大臣，特恩赏在紫禁城骑马，用资代步。但年老足疾之人，上马亦觉艰难，……嗣后已经赏马之大臣，因有疾艰于步履者，仍加恩准令乘坐椅，旁缚短木，用二人舁行入直，以示朕眷念大臣、恩加体恤至意。”
如此，原赐骑马的待遇转为坐肩舆（即坐两人抬之小轿）。
嘉庆朝后，入宫规定更加人性化。《啸亭续录》中载：“嘉庆己巳（嘉庆十四年，1809年），上特旨诸大臣年逾七十者，赐肩舆入直，尤为旷典云。”
之后，紫禁城内骑马的资格进一步细化，一品以上不论年岁均获得骑马或乘轿资格，侍郎六十以上由吏部开列名单，个别未满六十的侍郎而蒙赐紫禁城骑马者，是为特例。
咸丰、同治年后，大学士、军机大臣、各部尚书及在两书房任差使者，不论年岁均得赐紫禁城内骑马资格，如有大功者，不在此限。
清廷覆亡后，“赐紫禁城骑马”的规定仍旧实行，直到1924年溥仪被赶出紫禁城为止。