三种类型如下：
1、一种卡盘与主轴的连接形式。安装或更换，松开螺帽，再把主轴位置的圆盘转动一点距离，带连接螺杆的三爪就可以退下或者安装。
2、卡盘和主轴之间是有一定的锥度的。所以安装使用螺纹进行连接、连接是使用靠中心位置的6只内六角螺栓，安装和更换卡盘就要使用内六角扳手把6只螺丝卸下来。
3、这种卡盘和主轴之间的连接是依靠卡盘背后的半圆柱和主轴里的半圆柱互相咬合紧固的。安装和更换是使用卡盘钥匙转动主轴里的半圆柱，与卡盘里的柱呈90度咬合紧固位置。
三爪卡盘使用技巧：
1、三爪卡盘又称三爪自定心卡盘，它根据工件装夹部分的圆周确定工件的回转中心，但它的定心精度不是很高。一般根据使用场合，在精车、磨削及使用万能分度头铣削精度较高零件等情况下，
选用装夹精度较高的三爪卡盘，而在粗车和无形位精度要求的磨削、铣削等加工中，使用装夹精度较低的三爪卡盘。
2、三爪卡盘装夹工件的原理是，利用卡盘扳手转动圆周上的三个伞齿中的任一个。从而带动平面螺纹转动并带动三个卡爪一齐移动，起到自定心装夹工件作用；从机械结构上看，卡盘的三个伞齿具有相同功能，但是经过仔细检测，三个伞齿装夹工件的精度并不一样，相差也较大。
3、用伏打扳手旋转锥齿轮，锥齿轮带动平面矩形螺纹，然后带动三爪向心运动，因为平面矩形螺纹的螺距相等，所以三爪运动距离相等，有自动定心的作用。三爪卡盘是由一个大锥齿轮，三个小锥齿轮，三个卡爪组成。
三个小锥齿轮和大锥齿轮啮合，大锥齿轮的背面有平面螺纹结构，三个卡爪等分安装在平面螺纹上。当用扳手扳动小锥齿轮时，大锥齿轮便转动，它背面的平面螺纹就使三个卡爪同时向中心靠近或退出。
扩展资料：
进行三爪卡盘的拆卸：
1、首先在背面找到几个（内六角）螺钉，拆下，然后用木棒或铜棒从前边向后锤击三爪里边的那个圆盘，就能拿出那个圆盘了。里边是一个定位和防尘等作用的小圆盘，拆下。
2、拆除后再在卡盘的三个爪的后边对应位置找到几个平口改锥口的螺丝，卸下，这样就能把拧三爪的那锥齿轮取出，然后小心的把带平面矩形螺纹的那个盘拿出，从前边把三个爪取下，这样三爪就拆卸完成了。
3、一般拆卸后即是打磨或清理内部，把平面矩形螺纹里清理干净，背面的齿上也常有污物，清理掉。尽量不要用锉刀等硬伤害它，清理后轻轻放入，用木棒锤击，然后装上锥齿轮轴（这个也需要清理齿间脏物），拧上固定它的螺丝。
4、装背面的小圆盘和最后的大圆盘的时候要仔细的检查他们的接触面上是不是有磕碰的情况，一定要仔细检查，这对整个卡盘的精度很重要，小心的用锉刀把不平的地方修平，上紧螺丝，这样就完成了。
参考资料：百度百科-卡盘
参考资料：百度百科-三爪卡盘