A、B、C相脉冲输出到plc，组成半闭环控制系统。
编码器是反馈给伺服做位置检测用的，伺服驱动器上的abz是一个虚拟的往外输出，有些控制系统要求全闭环，伺服驱动器就模仿编码器输出一个abz信号，用来告诉驱动器伺服行进的位置和速度。编码器的abz每圈的数量是固定的，伺服驱动器的abz个数是可以通过参数来设置的。
接线方法有两种：
1、专用的plc定位控制模块，可直接接线 。
2、脉冲5V信号转换成DC24信号，然后接到plc高速输入端口。
扩展资料
常规的半闭环控制结构
虚拟角位置反馈和虚拟速度控制指令分别为半闭环控制系统的反馈和控制量输出。数控系统中所定义的虚实映射层实现了每个采样周期内虚拟的反馈位置、速度输出指令同实际物理系统的位置反馈、速度指令间的映射。
当物理系统为交流伺服电机时，虚实映射层通过接口函数实现了虚拟速度控制指令和实际电机驱动电压的映射，以及实际编码器角度和虚拟角位置反馈的映射。
当物理系统为步进电机时，虚实映射层将虚拟速度指令映射为步进电机单位时间发送脉冲的个数，而将上个采样周期的指令所产生的期望位置输出映射为当前周期的虚拟角位置反馈。
参考资料来源：百度百科-半闭环控制系统
脉冲通常是指电子技术中经常运用的一种象脉搏似的短暂起伏的电冲击(电压或电流)。主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。
脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号，大部分信号周期内没有信号。就像人的脉搏一样。现在一般指数字信号，它已经是一个周期内有一半时间有信号。计算机内的信号就是脉冲信号，又叫数字信号。
AB相脉冲，一般选择支持AB相输入的高速计数模块（大部分高速计数模块都支持这种标准方式），有些一体式PLC的高速输入口可以配置成高速计数模块。不管是编码器直接接入PLC，还是从驱动器上的AB相反馈输出到PLC，高速计数模块一般都支持。
扩展资料：
主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。
在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
参考资料来源：百度百科-伺服驱动器
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