夏朝（公元前21世纪—公元前16世纪），夏朝都城几经变更，传说，夏朝的第一个国王禹，始都阳城，后迁阳翟。夏王朝的第三个帝王太康(启之子)都斟。具体位置不明确。
商朝（公元前16世纪—公元前11世纪），都城在毫，今河南商丘北。公元前14世纪，商王盘庚迁都到殷，今河南安阳。还有商朝早期的都城“毫”一直有争论，影响较大的说法一种说在今天的郑州，还有一种说是在今天的河南省偃师县。
西周（公元前11世纪—公元前771年），都城在镐京，今陕西西安西。
东周（公元前770年—公元前221年），都城在洛邑，今河南洛阳。东周分春秋和战国两个时期。
秦朝（公元前221年—公元前206年），都城在咸阳，今陕西咸阳东北。
西汉（公元前206年—公元23年），都城在长安，今陕西西安西北。
东汉（公元25年—220年），都城在洛阳，今河南洛阳东。
三国（公元220年—280年），魏的都城在洛阳，今河南洛阳东；蜀的都城在成都，今四川成都；吴的都城在建业，今江苏南京。
西晋（公元265年—316年），都城在洛阳，今河南洛阳东。
东晋（公元317年—420年），都城在建康，今江苏南京。
南北朝（公元420年—589年），南朝经历的宋、齐、梁、陈四个朝代的都城都在建康，今江苏南京；北朝的北魏建都平城，今山西大同东北。公元 493 年，迁都洛阳，今河南洛阳东；东魏的都城在邺，今河北临漳西南；西魏的都城在长安，今陕西西安西北；北齐的都城在邺，今河北临漳西南；北周的都城在长安，今陕西西安西北。
隋朝（公元581年—618年），都城在大兴，今陕西西安。
唐朝（公元618年—907年），都城在长安，今陕西西安。
五代（公元907年—960年），梁、汉、周的都城在今河南开封；唐的都城在今河南洛阳。
北宋（公元960年—1127年），都城在东京，今河南开封。
南宋（公元1127年—1279年），都城在临安，今浙江杭州。
辽朝（公元907年—公元1125年），名义上的都城在上京临潢府，在今天的内蒙古自治区赤峰市巴林左旗。
西夏（公元1038年—公元1227年），的都城在兴庆府，在今天的宁夏银川。
金朝（公元1115年—公元1234年），最初的都城在上京会宁府，在黑龙江的阿城。中期迁都中都，在今天的北京。晚期迁都南京，在现代的河南开封。
元朝（公元1271年—1368年），都城在大都，今北京。
明朝（公元1368年—1644年），都城在应天，今江苏南京。
清朝（公元1644年—1911年），初期都城在盛京，今辽宁沈阳。公元1644年清军入关后，顺治帝迁都京师，今北京。
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