分两部分回答你
去掉特殊情况：
1、南北极点附近一定纬度圈内的区域，因为极昼及太阳偏角的原因，导致白天很多时候依然星空暗弱
2、日全食时，虽然是白天，但是太阳被遮住，可见部分明亮星体（具体视天空背景光亮度决定）。
一般情况下，分为两种（既然楼主对观测感兴趣，我就每样都多啰嗦几句，说说我的经验）：
一、天空很亮，比如上、中、下午的时候，可见的天体只有：
1、太阳。使用望远镜观测时，切勿肉眼直视！请在物镜前加装遮光膜，或用目镜后投影法进行观测，可参照我写的另一个帖子
http://zhidao.baidu.com/question/40480895.html，至于VoyagerII提到的“电焊的护镜”（还有很多类的方法，如蜡烛薰的玻璃片、多层照相底片叠加、太阳镜等），非常不建议使用，如果你用在望远镜上面，很容易烧坏镜子，如果你肉眼使用，会造成一定程度的眩晕，长时间的话，对眼睛一样损伤很大。强烈建议使用专业遮光膜。
2、月亮。这个并非如VoyagerII所说在农历月末出现，而是在朔望之间，即初七八左右（上弦月）、廿二三左右（下弦月），月末月初看不到月亮，或仅仅是新月。十六的时候，早上东方太阳刚升起，西方月亮就落下，所以古代重量是16两为一斤，取其平衡不偏颇之意，为商之道。
3、彗星。如海尔波普彗星（1997年），下午的时候，就能在西方天空看见它的身影，黄蓝两条彗尾，至今令我难忘。尤其是它和当年的漠河日全食同时出现的天文奇景，令当年的天文爱好者们激动了很久（@_@），但是出现白天肉眼可见的彗星的几率很小。
4、超新星。这个的几率就更小得多了！绝对的可遇不可求。最著名的就是1054年的超新星（当时中国还是宋朝。公元1054年7月4日（宋仁宗至和元年五月二十六日）《宋史·天文志》记载：“客星出天关东南可数寸，岁余稍末”；《宋会要》中记载：“晨出东方，守天关，昼见如太白，芒角四出，色赤白，凡见二十三日”。），直接形成现在的蟹状星云，即M1。说超新星爆发可遇不可求，不是说它的稀少，相反，近百年间,共发现超新星500多个。但是能够在白天被看到的，几乎没有。
二、天空微亮，比如清晨和傍晚的时候，天空中一半被太阳光芒笼罩但并不耀眼，一半在幽暗之中，幽暗中的一般亮星都可见，如北斗七星在早上还能看到。
1、水星。日出和日落左右可见。要求：观测者能够看到地平线，且太阳升起（或降落）处无任何遮挡物（海上不行，海面水气太重），水星处于东大距附近或西大距附近，能够稍微脱离太阳的光芒，短时间内可见，观测难度很大。日心说的奠基者哥白尼，一生最大的遗憾就是从未成功观测过水星。另外水星凌日的时候也可见，但是此时看到的是一个小黑点。
2、金星。启明星、长庚星都是它，也是天文爱好者最熟悉的星体之一。在日出日落前后几小时内仍可被肉眼观测，望远镜就更不用说了。凌日情况和水星一样，但是周期太长，一般人一辈子最多看两次（嘿嘿，我已经看一次了）。
3、木星、土星。冲日前后，亮度很高，条件合适的情况下，类似于金星。
至于使用的望远镜，在太阳还未落山之前，望远镜能够看到的和肉眼能够看到的差不多，顶多就是更清晰一些。80口径（或更低一些）的就能满足以上的观测，但是绝对要注意一点！千万不要直视太阳，能躲就躲，不能躲就装上遮光膜，对日观测不要时间过长，防止镜子过热变形甚至融化。观测时，镜子边上要有专人看护，防止其他人员（尤其是不懂天文观测的）误操作造成镜子和人身的伤害！