蓝龙 第1季在遥远的过去，有着光与黑暗的战斗。然后在那场战斗中，有七位叫作光之战士的人们以他们的力量封印了黑暗而结束战争。那个故事最后也成为神话，他们所持的影之力也被他们的后裔秘密地继承著。然后有位戈鲁昂帝国之王，奈那发现自己的影之力，为了征服世界，而展开杀戮和破坏。而同样拥有影之力的左拉为了阻止他的野心，于是与七名光之战士的末裔吉罗一起找寻剩下的末裔。在塔塔村中则有着两位每天过著和平日子，希望成为骑士王的修和青梅竹马克露克。他们所住的地方也遭到鲁昂帝国的攻击。在战斗当中，修的影兽“蓝龙”也逐渐苏醒过来。于是为了打倒奈那，然后也为了不要再让悲伤被扩大，修他们决定与左拉一行人一起行动进行冒险。
第2季 天界的七龙在黑暗被封印的两年后，世界免于被灭亡的危机，但是战火却依然不停，打算统治世界的洛基带领蔷薇十字军团与反抗军勒苟拉斯亲卫队持续斗争着。修与布凯也一起以勒苟拉斯亲卫队的一员在战斗著，有一天，知道影使者事情的谜之少年诺伊出现而且他正被一只红龙攻击著。因为诺伊的力量让修的蓝龙复活 并且击退它。之后，修住的地方出现叫作米歇艾尔的红龙，并且像是在做什么测试般地开始对修展开攻击。同时，洛基的根据地也出现叫作洛妲雷丝的人，在她让洛基的奥丁复活之后就毁坏洛基的首都。他们把自己称为“高等生命体”并且引起各种事件，修他们在知道世界开始展开异变后，决定要展开找回过去同伴的旅行。
主角
修 (Shu) 配音：井上麻里奈(游戏)/根本圭子(动画) / 林丹凤（香港）
修
16岁（动画版为10歳） ♂ 影子：蓝龙 (西方)：高冢正也
父母因为数年前的流行病而死，现在与祖父福西拉一起生活着。拥有做什么事也不死心的性格。
技能：蓝龙的手变成光剑来战斗，蔚蓝爆破，翅膀防御（当修被蓝龙影子吞噬时是很强大的）
吉罗 (Jiro) 配音：宫田幸季(游戏)/浪川大辅(动画) /张裕东（香港）
吉罗
17岁（动画版内不明） ♂ 影子：弥诺陶洛斯：落合弘治
游戏版和动画版的设定有很大的差别。
游戏版中是比修年长的同班同学，是个脑筋灵光的慎重派。心里喜欢克露克。
动画版中则是与左拉一起行动的神秘少年。吉罗的家乡被奈那毁了，为了复仇走上了打倒奈那的旅程。
技能：雷霆，重拳。
克露克 (Kluke) 配音：川澄绫子(游戏)/叶月絵理乃(动画) / 曾秀清（香港）
库露卡
16岁（动画版为10歳） ♀ 影子：菲尼克斯（即凤凰）（有的叫不死鸟）
父母在1年前紫云浮现，地鲛袭击塔塔村(Talta village)的灾祸中身亡，现在一个人生活着。
技能：凤凰保护罩，喷火，瞬间转移。
玛鲁玛洛 (Marumaro) 配音：小桜エツ子(游戏)/雨兰笑木子(动画) / 袁淑珍（香港）
马尔马洛
以人类计算约14岁 ♂ 影子：剑虎：堀川仁
游戏版和动画版的设定有很大的差别。
游戏版说话声很大，以舞蹈来表现感情的戴比族(Devee Tribe)的少年。他有六个弟妹，分别是Marufini, Marupino, Marutora, Marumira, Marumini, Maruponi. 至于这六人是否为六胞胎，则不详。
动画版则是个好色鬼,常看女人的内裤。
技能：光球攻击（速度是他的最大特点）
佐拉(Zola)〔一作“左拉”〕配音：桑岛法子(游戏)/朴璐美(动画) / 曾佩仪（香港）
佐拉
20岁（动画版内二十岁左右） ♀ 影子：杀手蝙幅
泠酷的佣兵，七个影使者后裔的领袖人物。黑色的头巾上印有可怕的骷髅头(death's-head)标记，留着银色的长发。表面上很冷酷，其实很关心集体，俨然一位大姐大风范。她是一个剑术高手，曾经和强大的洛基将军交过手，并在洛基的头上留下一道长长的伤疤。因为被许多人背叛而变得谁也不相信。第一季最后，佐拉利用了7名影使者的后裔，打开了封印之地，并且走向黑暗。最后和修等人战斗，被打败。
布肯〔一作“布凯”〕 配音：中岛沙树(动画)
大概是10 11岁吧 ♀ 影子：大河马
动画版中新登场人物。被修他们拯救了的维特蕾斯的少女。她的魅力就是摇晃的巨乳。对修一见钟情。于是成为了修的未婚妻。
普吉
也帮了不少的忙，第二季跟修他们合体过。经常被玛鲁玛洛追着看内裤。
技能：隐身（她家族的先天性技能），变身（第一季中开始时只能变成看过的东西，到第一季结尾之前可以使用变身物体的技能）第二季时，诺伊使她学会了合体技能。 奈那 (Nene) 配音：若本规夫(游戏)/斎藤志郎(动画)
年龄不详 ♂ 影子：奇美拉
住在被紫云覆盖的巨大空中基地——加利翁。能操纵古代机器，拥有比修强的影子。非常喜欢折磨人。他为了要使自己恢复年轻力壮的形态，找了修、吉罗、克露克等人帮忙培养灵魂，想不到这奸恶的诡计却为自己日后的败亡种下祸胎。
追问不是。还有有些啥子