每次看到别人的铅笔画很漂亮，很有灵性，总是很羡慕，一直也想自学一下铅笔画。
自己没事看了一下相关书籍，总结了一下的几点经验。
零基础快速入门——临摹
所谓临摹，其实就是照葫芦画瓢，临摹是一个找手感的过程，时间长了下笔时就能记得所绘物体的外貌细节。在日常刷微博或者网页的过程中，有时会看到自己喜欢的图。把它们保存下来，有空就依照着它的轮廓画。最开始建议不要找太复杂的。
2.上网多学习别人的经验
上网看看别人是怎么动笔的，画画的过程可以先草草地画整体，期间进行修正，再描线，再润色，丰富细节。人体结构什么的是个漫长的练习过程，如果不太会可以现用圆形和长椭圆代替。
3.线下看看别人的书
画全身图可以参考《伯里曼人体结构绘画教学》。如果想了解人体结构间的关系可以简单看看解剖学相关，比如纪录片《你体内的鱼》。多看原画稿/线稿/草稿，会对自己很有启发，也会激发作画欲望。
要知道，找些能让自己觉得充满临摹欲望的作品，拿来临摹，认真临、使劲临、不停地临，画得不象就修改或重画，直到达到自己想要的程度。把闲暇时间都用来干这个，坚持下来就好了。
一般来说铅笔是比较容易上手，因为铅笔好修改，直接用钢笔、炭笔、圆珠笔、马克笔之类，不易修改，初学者一旦画错了常常不知所措。所以用铅笔来入门，是个不错的选择。
我觉得做什么事情，都是要求从基本的事情做起，就好比学习一样，我们在学习过程中，一般都是从基础的东西开始的，这样的话，我们才能更好的掌握基础，运用基础知识，去提高自己的层次和学习成绩，。当然学习铅笔画也是这样的情况 了，大家注意看一下。我具体一些给大家说一下吧。
工欲善其事必先利其器，所以最好事先削一些漂亮的铅笔；然后就是握笔的姿势了，就如写书法一样，姿势不对，就借不上力，所以姿势很重要。下面第一张手势是起稿的手势、第二张是画大关系的手势、第三张是刻画细节的手势。掌握这三个手势，学好素描已足已。
在素描中最基本的是要掌握透视关系。在透视原理中，主要就是分为一点透视、两点透视和三点透视。白话来说就是一点透视（主要运用在画室内图，比如一些动漫的教室走廊场景）；二点透视（主要运用在画场景稍大的建筑类、广场类的画面）；三点透视（主要运用在画场景宏大、震撼的鸟瞰图的画面）
当你已经把铅笔用的很熟练的时候，可以尝试其他的工具来画素描了，例如炭笔（相对比铅笔难掌握一些，但万变不离其宗）。这个阶段你的手头功夫应该比较熟练了，所以可以尝试用不同的更多其他材料的笔来画素描，例如彩铅、甚至是圆珠笔、中性笔、钢笔等等，会很有趣哟！你能更加体会到画素描的更多的乐趣！
先画结构线之类的，线要流畅，注意黑白灰的关系，多练练就会了。
工具的话最好用铅笔和炭笔，铅笔用2B的就好，橡皮最好用可塑性强的，就是摸起来软软的那种，还有专用素描纸！本回答被提问者采纳
三大面五调子是一定会学到的，可以自己去买相关的学习的资料
至于工具初学者只推荐买做够的炭笔、铅笔木炭条、可塑橡皮还有专门的素描纸