极坐标变换公式

求比较全面的极坐标与直角坐标间关系与转换公式。(比如方程间互相转换等)
公式越多越好~

极坐标系中的两个坐标 r 和 θ 可以由下面的公式转换为 直角坐标系下的坐标值
  x = r*cos(θ),
  y = r*sin(θ),
  由上述二公式,可得到从直角坐标系中x 和 y 两坐标如何计算出极坐标下的坐标
  r = sqrt(x^2 + y^2),
  θ= arctan y/x
  在 x = 0的情况下:若 y 为正数 θ = 90° (π/2 radians); 若 y 为负, 则 θ = 270° (3π/2 radians).
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