切比雪夫连杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
1、切比雪夫连杆机构
曲柄摇杆机构延伸应用,常被用于模拟机器人的行走。
2、双曲柄机构
两连架杆都为曲柄,同时做360度圆周运动,平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和 <= 其余两杆长度之和,如下图所示,取AD为机架时,主动杆AB作匀速圆周运动,从动杆CD作变速圆周运动,构成双曲柄机构。
双曲柄机构的作用为将等速圆周运动转化为变速圆周运动。常用在惯性筛中,利用从动杆CD的变速将沙子等流体筛出去。
3、双摇杆机构
铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆,称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时,为机构的两个极限位置。
扩展资料
机器的主体部分由许多运动构件组成,用于传递运动和力。由一个构件做为机架(机构中的固定构件;一般机架相对地面固定不动)、构件间能够相对运动的构件系统称为机构。
原动件:按给定已知运动规律独立运动的构件。从动件:机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。机构常分为平面机构和空间机构两类,其中平面机构应用最为广泛。
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