景县留府乡始置于1929年，因原政府所在地在后留名府村，所以又叫后留名府乡（居民的有效身份证件和户口本登记的都是留府乡）。
中华民国以前，后留名府原称后刘名府。相传，明朝一官员因犯罪被判充军云南。至此，接到朝廷的特赦令，被赦免无罪。他高兴的对人说：我已年迈，此去云南有死无生，没想到至此得以赦免，看起来刘名府乃留命府也。借此，当地百姓将刘名府改名“留命府”，后逐渐演化为后留名府。
明代，后留名府镇隶属景州管辖。其中，本镇西路古庄村一带，在西汉时期为冀州信都国平堤县治所（东汉时撤销该县治）。
中华民国二年(1913年)，废府、州为县，景州改为景县，当地隶属直隶省景县；民国十七年（1928年），直隶省改为河北省，1929年废社编乡，始在后留名府村建立乡治，即河北省景县第三区第二十三乡。
1938年，景县抗日民主政府在王谦寺成立，下设五区。后留名府乡隶属冀南五专署景县宋门区（治所在今温城乡宋门村）。
1940年7月1日，根据抗日战争的需要，以安陵—景州城—王谦寺为界，景县划分为景南和景北两县。后留名府乡隶属冀南五专署景北县二区（宋门）；景北县抗日游击政府驻后留名府（朴庄村）。
1945年11月，景南、景北两县合并为景县。后留名府乡隶属冀南五专署景县五区（治所在今温城乡宋门村）。
中华人民共和国时期 1949年8月，后留名府乡隶属河北省衡水专区景县；1952年9月，撤销衡水专区，改属河北省沧县专区；1958年6月，改属河北省天津专区；1958 年11月，景县、故城和吴桥三县合并为吴桥大县，同时乡改为人民公社，后留名府乡改为河北省天津市吴桥县王谦寺人民公社留名府管理区；1961年6月1日，景县从吴桥县分出，撤销管理区，留府管理区改为河北省沧州专区景县后留名府人民公社；1962年6月，衡水专区重新组建后，改为河北省衡水专区（1970年改为衡水地区，1996年5月改为衡水市）景县后留名府人民公社，1984年改为留府乡，1996年西路乡并入。
后留名府镇所辖各村村名的历史由来：
——摘引整理自《景县志》（景县志编纂委员会编 中华人民共和国地方志丛书 天津人民出版社1991年版）
后留名府 明朝以前原称刘名府。相传，明朝一官员因犯罪被判充军云南。至此，接到朝廷的特赦令，被赦免无罪。他高兴的对人说：我已年迈，此去云南有死无生，没想到至此得以赦免，看起来刘名府乃留命府也。借此，刘名府改名“留命府”。后逐渐演化为留名府。因村庄分为南北两个自然村，此村居北部，故称后留名府。
前留名府 建置同后留名府。因该村在南，取名前留名府。
小营 相传，明初战争连年，此地为一兵营，战争结束后，发展成村，取名为小营。
曹上营 相传，明初战争连年，此地为兵营，战争结束后，曹姓从山西洪洞县迁此立村取名曹上营。
宋上营 建置同曹上营。因该村宋姓所建，故称宋上营。
王上营 建置同曹上营。因该村王姓所建，故称王上营。
野厂 据传，明初，这里曾驻扎兵营，是军队练兵放马的一片大荒场。后刘、陈、靳三姓迁此立村，取名野场。因“场”与“厂”同音，后演化为野厂。此村历史以来分为三个自然村，分别取名刘家野场、陈家野场、靳家野场，后又按方位称之为西野厂(该村居西)、后野厂（该村居北）、前野厂（该村居东南，明清时称东野厂）。明、清和民国时期，三个自然村各为行政村，中华人民共和国建立后合并为一个行政村。
白王柯枝 相传，明朝以前，该处有王、柯、訾三姓人居住，三姓合建一庄，取名王柯訾。当地语音訾和枝同，逐渐演变为王柯枝。明初“燕王扫北”时，村子被毁，后有曹、张、白、柴四姓迁此附近分别立村，该村白姓所建，取名白王柯枝。（明朝，同期曾有张家王柯枝、刘家王柯枝、李家王柯枝、柴家王柯枝、邢家王柯枝、曹家王柯枝共六个行政村；民国十八年即公元1929年，同期曾有张王柯枝、柴王柯枝、曹王柯枝、白王柯枝、訾王柯枝共五个行政村）
曹王柯枝 建置同白王柯枝。因该村曹姓所建，取名曹王柯枝。
柴王柯枝 建置同白王柯枝。因该村柴姓所建，取名柴王柯枝。
张王柯枝 建置同白王柯枝。因该村张姓所建，取名张王柯枝。
魁星庄 相传，明朝时，此处大片土地惧为张王柯枝村一户地主所有，佃农为其种地于此，习称庄子。因此地曾有一魁星庙，村名遂改称魁星庄。（实际：明代中叶之末，张茂德(明代右副都御使张玮的五世嫡长孙)在张王柯枝村南建庄园、宗祠、魁星庙、土地庙等，名曰：魁星庄；张克绳(明代右副都御使张玮的五世孙)在魁星庄东南建庄园，名曰：东南庄。清代，魁星庄、东南庄逐成一自然村，名曰：魁星庄，民间习称庄子。）
辛庄 相传，明初，由山西洪洞县迁民至此，新建村庄，故名新庄，后演变为辛庄。
朴庄 该村建于明初，原名南朴庄村，当时张氏一家由山西洪洞县迁来，在一坡地上建村，取名坡庄。因“坡”和“朴”有同音，逐渐演化为朴庄；因北有朴庄，为避免村庄重名，更名为南朴庄；后来，一曹姓又从小营迁此，南朴庄曹姓逐渐壮大，因其有权有势，全国地名普查时，改名为曹朴庄，后又更正为朴庄。
南庄头 相传，明朝以前，此地和千民屯是一大镇，东西街长十数里。元末明初，此镇被毁，只剩两头。镇西头南面幸存的几户重新安家立村，取名南庄头。
霸家寺 据查，明初，张姓族人由山西洪洞县迁此立村。此处原有一八角庙宇，名八角寺，故村名也为八角寺。后霸姓迁入，两姓不合，张姓迁出，霸姓将村名改为霸家寺。
北西庄 据传，明初“燕王扫北”时，该村只有北面和西面的人幸存，故得名北西庄。
苦水营 据传，该村建于明初，当时地多盐碱涝洼，食用水苦而咸，故得村名为苦水营。
吕屯 据查，该村原名律屯。明初，从山西洪洞县迁来吕姓兄弟四人，聚居该村，遂改名吕屯。
北马村 明初，马姓人由山西洪洞县迁此立村，因南部尚有一马村，故取名为北马村。
大果义 相传，该村原名大国义，建于东晋十六国时代。当时，此地为赵、燕两国的边界，取两国和好之意，得村名为国义（谊）。因“国”与“果”同音，演变为果义，后发展成两个自然村。因该村大，取名大果义。
小果义 建置同大果义。因该村小，取名小果义。
西路古庄 据传，此地古时两条官道相交处有一路夹庄。明初“燕王扫北”时，村庄被毁，后人在官道西侧重新建村，取名西路古庄。
后路古庄 该村建置同西路古庄。因该村居北，故取名后路古庄。
马路古庄 该村建置同西路古庄。因马氏在西路古庄东侧建村，故取名马路古庄。
韩黄古庄 据传，黄古庄原有八疃tuan，称黄八庄,后连成五片，改称黄五庄。明初，受战争洗劫，黄五庄人所剩无几，后来韩、阎、白、郑、张五姓人氏，分别迁此定居，称韩庄、阎庄、白庄、郑庄、张庄。清乾隆年间，该五村为黄古庄社。民国初年，改乡建制，通称黄古庄。因该村韩氏所建，故称韩黄古庄。
阎黄古庄 建置同韩黄古庄。因该村阎姓所建，故称阎黄古庄。
郑黄古庄 建置同韩黄古庄。因该村郑姓所建，故称郑黄古庄。
白黄古庄 建置同韩黄古庄。因该村白姓所建，故称白黄古庄。
张黄古庄 建置同韩黄古庄。因该村张姓所建，故称张黄古庄。
房辛旺 相传，明初有房、赵、白三姓从山西洪洞县迁此分别建村，为讨吉利取名为新旺。因该村房氏所建，取名房新旺，后演变为房辛旺。
赵辛旺 建置同房辛旺。因该村赵氏所建，取名赵新旺，后演变为赵辛旺。
白辛旺 建置同房辛旺。因该村白氏所建，取名白新旺，后演变为白辛旺。
小冯古庄 据传，明初大冯古庄高氏分家，迁此立村，名小冯古庄。
东马村 明初，有马氏从山西洪洞县迁此立村，因建于马路古庄村东，故取名东马村。
圣堂 据传，明初“燕王扫北”时，该村幸存，村人以为有圣人显灵保佑，故改村名为圣堂。
大孔村 据传，该村祖先原为山东曲阜孔门仆人，迁此种菜为生，为尊奉孔子，取名孔村。因村西有一小孔村，故名大孔村。
王家庄 据传，昔时大孔村有王姓者，一日在苜蓿地偶遇鹊与蛇相斗，便附会龙凤宝地，遂迁此建村，名王庄。地名普查时，为避免村庄重名，故更名王家庄。
北高庄 据查，该村高姓从大冯古庄迁此立村，取名高庄。地名普查时，为避免村庄重名，更名为北高庄。
房庄 相传，明初山西洪洞县移民房氏迁此立村，取名房庄。
