法律分析：未成年人打疫苗是可以不让父母陪同的，只要哥哥姐姐已经满18岁是，可以让哥哥或者姐姐陪同一块打疫苗的。
法律依据：《中华人民共和国未成年人保护法》 第十六条 未成年人的父母或者其他监护人应当履行下列监护职责：
（一）为未成年人提供生活、健康、安全等方面的保障；
（二）关注未成年人的生理、心理状况和情感需求；
（三）教育和引导未成年人遵纪守法、勤俭节约，养成良好的思想品德和行为习惯；
（四）对未成年人进行安全教育，提高未成年人的自我保护意识和能力；
（五）尊重未成年人受教育的权利，保障适龄未成年人依法接受并完成义务教育；
（六）保障未成年人休息、娱乐和体育锻炼的时间，引导未成年人进行有益身心健康的活动；
（七）妥善管理和保护未成年人的财产；
（八）依法代理未成年人实施民事法律行为；
（九）预防和制止未成年人的不良行为和违法犯罪行为，并进行合理管教；
（十）其他应当履行的监护职责。