神舟九号于北京时间2012年6月16日18时37分24秒在甘肃省酒泉卫星发射中心发射升空，分别于6月18日与6月24日与天宫一号进行交会对接，宇航员进入天宫一号生活了10余天，之后飞船于6月29日10时03分在内蒙古顺利着陆。
神舟九号飞船（以下简称神九）是中国“神舟”号系列飞船之一。神舟九号载有3名航天员，是中国第四艘载人飞船，用以执行与天宫一号进行首次载人交会对接。
神舟九号任务圆满成功标志着载人航天工程第二步任务取得了重大成果，为今后的载人航天的发展、空间站的建设奠定了良好的基础。
飞行任务：
任务计划
神舟九号在预定轨道飞行十余天后，飞船与天宫一号进行两次交会对接，第一次为自动交会对接，第二次由航天员手动控制完成。
飞船发射前约20天，天宫一号目标飞行器开始降轨调相，进入高度约为343千米的近圆对接轨道，建立载人环境，等待与飞船交会对接。
飞船发射入轨后，按预定程序完成与目标飞行器自动交会对接，此过程同天宫一号与神舟八号交会对接基本一致；与天宫一号自动对接形成组合体。航天员在地面指挥与支持下，完成组合体状态设置与检查，依次打开各舱段舱门，通过对接通道进入天宫一号实验舱。
组合体飞行期间，由目标飞行器负责飞行控制，飞船处于停靠状态。3名航天员在飞船轨道舱内就餐，在天宫一号内进行科学实验、技术试验、锻炼和休息
神舟九号返回前，3名航天员返回飞船返回舱。两飞行器分离，航天员手动控制飞船撤离至140米处，飞船转为自主控制，继续撤离至5千米外安全距离；之后，飞船返回着陆场，地面人员及时完成航天员搜救和返回舱回收；目标飞行器变轨至370千米自主飞行轨道，转入长期在轨运行。
任务目的
1、首次验证手控交会对接技术，进一步验证自动交会对接技术
2、全面验证目标飞行器保障支持航天员生活工作的功能、性能，以及组合体管理技术，首次实现地面向在轨飞行器进行人员和物资的往返运输与补给，开展航天医学实验及有关关键技术试验。
扩展资料：
意义
2012年6月16日下午，吴邦国委员长在神九出征仪式上表示，
“ 这次天宫一号和神舟九号载人交会对接任务，是我们国家载人航天工程“三步走”战略第二步的关键之战，也是我国空间技术发展的一次重大的跨越。 ”
2012年6月24日，神舟九号航天员驾驶飞船与天宫一号目标飞行器顺利对接，中国首次空间手控交会对接试验成功。这意味着中国完整掌握了空间交会对接技术，具备了以不同对接方式向在轨飞行器进行人员输送和物资补给的能力，具备了建设空间站的基本能力。
2012年6月29日，中国国家高层在“中共中央、国务院、中央军委对天宫一号与神舟九号载人交会对接任务圆满成功的贺电”中表示：
“ 天宫一号与神舟九号载人交会对接任务的圆满成功，实现了我国空间交会对接技术的又一重大突破，标志着我国载人航天工程第二步战略目标取得了具有决定性意义的重要进展。
参考资料：百度百科-神舟九号