不可以，安装车顶帐篷改变了车身形状。
第六条已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请变更登记：
（一）改变机动车车身颜色的；
（二）更换发动机的；
（三）更换车身或者车架的；
（四）因质量有问题，制造厂更换整车的。
扩展资料：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》相关法条：
第二十条机动车行驶公路时应当遵守下列规定:
（一）采取有效措施固定货物，按照有关要求在车辆上悬挂明显标志，保证运输安全；
（二）按照指定的时间、路线和速度行驶；
（三）车货总质量超限的车辆通行公路桥梁，应当匀速居中行驶，避免在桥上制动、变速或者停驶；需要在公路上临时停车的，应当驶离公路，就近选择安全区域停靠；
（四）通行采取加固、改造措施的公路设施，承运人应当提前通知该公路设施的养护管理单位，由其加强现场管理和指导。
参考资料来源：