这方面的著作多如牛毛。。。但中文版很少。。给你说一些吧。。。
最早到中国的是葡萄牙人，这方面的著作有：托雷 多 通搏《国家档案馆中有关葡萄牙人海航与征服的文献》，葡萄牙文本。
亨利 玉儿《古代中国见闻录》，法文版，这部书非常的有名，收集了清朝以前的西方关于中国的几乎所有的材料，共14卷，原版是法文的，有一个英文译本。
葡萄牙 巴罗斯《亚细亚》，该书详细介绍了，探索和发现中国的艰辛历程和经过。葡萄牙文本。
葡萄牙人和中国的关系目前还是主要依据张天泽教授编著的《中葡早期通商史》一书，中华书局 1988年，毕竟国内懂葡文的人屈指可数。
之后又葡萄牙人马礼逊长期在中国经商著有《中国大观》一书，葡萄牙文。
葡萄牙人占据澳门后有葡萄牙人苏扎《葡属亚细亚》一书。葡萄牙文。
另外英国人布莱克斯《中国与远东》也极有价值。收集西方早期交往中国的材料不少，且多为原件。
之后是西班牙人和荷兰人
西班牙早期探索中国的著作主要有布莱尔《菲律宾群岛》共8卷，这是从海上的探索。
从陆地上的探索有克拉维约《克拉维约东使记》，该书已经有商务印书馆中文版，但悲剧的是克拉走到新疆就因为病重回国了。。
荷兰人的早期探索有洛奈罗德《荷兰人在中国》。
荷兰人殖民台湾有揆一《不可忽视的福摩萨》。编入《郑成功收台资料选译》。
另外利玛窦在中国时间较长，著作较多主要有利玛窦，何高济、王遵仲、李申译，《利玛窦中国札记》，中外关系史名著译丛，中华书局，2001年，
裴化行（法国）著，管震湖译，《利玛窦神父传》（上、下），商务印书馆，1998年，
罗光，《利玛窦传》，台北县辅仁大学出版社，1982年
外文的就不多介绍了。。。太多。。。择要而从吧。。
汤若望在中国47年作品繁多，有。李兰琴著《汤若望传：(东方出版社，1995)是一部专门对于汤若望一生的经历及业绩详加论述传记著作。（外文的就不介绍了）。
南怀仁有《鞑靼旅行记》等多种。此书网上有连载。。
法国的有古伯察《鞑靼西藏旅行记》，成书于1852年，耿升 (译者)出版社: 中国藏学出版社; 第2版 (2006年1月1日)
俄国的有非常著名的弗·克·阿尔谢尼耶夫《在乌苏里的莽林里》，商务印书馆中文版，该书曾被日本拍成电影，并获得奥斯卡奖，但内容，有些不和谐，就被我们和谐了，所以国内你看不到，你懂的。
中西关系集大成的是英国马士《中华帝国对外关系史》，3卷，从明末一直到1912年，从该书的参考资料和注释中，你看以看到很多，西方关于东方的著作的名称和版本。
近代都中国的西方人几乎多有著作，如文翰，麦莲，麦华陀，甚至璞鼎查，李提摩太。。等等， 很多，看楼主要那些在问我吧。。。手都打疼了。。。
追问谢谢，你的回答太有用了，关于清末民初的相关著作能列举些吗？
追答清末民初，中国已经纳入资本主义世界体系。。。。外国基本每天都有关于的报道。。外文著作基本达到无法统计的地步。。。另一方面。中国本身的历史资料也很丰富，因而，这一时期的外文资料基本自是一种参考和印证，研究者很少。
大量的外文资料保存在《近代史资料丛刊》《近代史资料丛刊续编》之中，如《续编中法战争》中外文资料多达5册，《续编中日战争》外文资料则有6册，非常丰富。
是那段时期的外文档案各国基本都已经公布，如英国公布19世纪中英外交档案42卷，120册，但只有极少一部分译成了中文。
选了几部楼主容易找到的
宾汉《英军在华作战记》，宾汉（Bingham，J．E．），英国海军军官。鸦丨片战争期间，任“摩底士底”号战舰司令。到一八四一年八月，因负伤离职返英。在此期间，宾汉曾亲身参加多次侵略战役和抢劫活动。收入《鸦片战争》第五册。另外有奥特隆尼《在华作战记》，作者是个炮兵团长。以及琼斯林《在华六月从军记》，作者是个海军陆战队成员，此2部只有一些摘录，原版还是英文的。
英国人*呤唎著《太平天国革命亲历记》，此书有中华书局中文版。
英国马礼逊《马礼逊回忆录》，马1807-1834年在中国经商传教，并编著了第一部《华英词典》，对中西交流有较大的贡献。但其子女全是西方殖民主义的急先锋。
李提摩太《留华45年记》，1869-1919年在中国，亲自参与了近代许多重大事件，是研究近代史较重要的历史资料。
鹭滨赫德《有人自秦国来》，次书名系仿照华尔(洋枪队统领)《有神自西方来》一书，作者担任清政府总税务司达50多年，煊赫一时。但是正如作者在书中写到的一样，清政府的所有衙门都是贪污受贿的衙门，唯有我这个衙门是干净的。他从一个旁观者的角度看待中国的许多问题，虽然是一个帝国主义份子，但很多内容任然值得我们当代人反思。另外《赫德日记》也已经出来中文版。
意大利瓦雷《最后的皇后》，作者任驻华大使多年，写了很多关于中国的著作，此本是晚年集大成者，皇后指慈禧太后。
英国郭乐尔《在中国一千里的神迹》，作者是个传教士，在义和团动乱中东躲西藏，见闻颇多，所谓一千里概指其经历的地方很多。
美国邓涅特《在东亚的美国人》，该书内容很多，包括在日本和朝鲜美国人的情况。