自动化机械手臂怎么建立work，点位？

Question

如题所述

Answer 1

机械手运行的方式有三种：大地坐标、工具坐标、工件坐标；
不同的情况使用不同的坐标：
1、大地坐标；
机械手的自身坐标系，一般原点在基座上，使用机械手时一般不会直接使用；
2、工具坐标；
以机械手装夹的工具关键点为原点，在机械手系统中建立的坐标系，一般常用于喷涂机械手；
3、工件坐标；
以目标产品上某点为原点，在机械手系统中建立的坐标系。