货车向北行驶,行人与车辆行驶同方向。行人靠右侧非机动车道行走,大货车靠内侧车道与行人中间隔有一车道有小轿车行驶。在十字路口大货车小轿车等红灯,行人过马路看到是绿灯没有走斑马线而是直接左转走到车辆停止线上从停车等红灯小轿车和货车前部穿过马路,在过马路中机动车车道红灯变绿灯,大货车起步没有看到行人,起步后闯倒行人车轮从行人小腿压过。这种事故行人车辆责任应该如何划分??需要赔付行人哪些费用。