你都用PLC了，你还要继电器干什么？
步进电机需要脉冲输入，所以你只能买晶体管输出的PLC，不能买继电器型输出。
步进电机驱动器上面有接线说明。
PUL+和-，DIR+和-
PUL是电机运行信号是输入端，DIR是控制电机正反转的。
比如给DIR
脉冲信号，代表反转。然后PUL输入脉冲，电机就反转运行。
不给DIR脉冲信号，代表正转。然后PUL输入脉冲，电机就正转运行。
步进电机4跟线，两两一组，不分正负。
如果你的PLC是24V输出，串接1500-2000Ω电阻就行
追问plc控制的话是PLU+接24负接信号加电阻DIR+接24负接信号加电阻 那步进驱动器自带的5V和0V是不是就不用接了，新手谢谢
追答步进电机驱动器，PUL和DIR上面显示的是输入电压。。。如果是5V的话，意思就是输入5V脉冲信号。你的PLC的两个输出端是直接接到PUL和DIR的。24V必须转5V才行。