回参考点主要参数a）寻找减速开关速度参数810M:2960—2963;对应X/Y/Z/4802D/S/C/810/840D:34020b）参考点减速速度参数（找零脉冲速度）810M:2840—2843；对应X/Y/Z/4。802D/S/C/810D/840D:34040c）参考点定位速度参数802D/S/C/810/840D:34070d）参考点偏差量调整参数810M:2440—2443；对应X/Y/Z/4。802D/S/C/810/840D:3408034090e）参考点设定位置802D/S/C/810/840D:34100f）回参考点方向810M:5640.0—5643.0；对应X/Y/Z/4。802D/S/C/810/840D:34010g）位置环增益Kv参数810M:2520—2523;对应X/Y/Z/4。802D/S/C/810D/840D:32200位置环增益系数是数控机床伺服系统的重要参数，它影响进给速度和跟随误差，Kv越大则跟随误差越小，但是位置环的稳定性较差，易出现振荡现象。若每个进给轴的位置环增益不一样，则加工零件会产生轮廓误差。
回参考点主要参数a）寻找减速开关速度参数810M:2960—2963;对应X/Y/Z/4802D/S/C/810/840D:34020b）参考点减速速度参数（找零脉冲速度）810M:2840—2843；对应X/Y/Z/4。802D/S/C/810D/840D:34040c）参考点定位速度参数802D/S/C/810/840D:34070d）参考点偏差量调整参数810M:2440—2443；对应X/Y/Z/4。802D/S/C/810/840D:3408034090e）参考点设定位置802D/S/C/810/840D:34100f）回参考点方向810M:5640.0—5643.0；对应X/Y/Z/4。802D/S/C/810/840D:34010g）位置环增益Kv参数810M:2520—2523;对应X/Y/Z/4。802D/S/C/810D/840D:32200位置环增益系数是数控机床伺服系统的重要参数，它影响进给速度和跟随误差，Kv越大则跟随误差越小，但是位置环的稳定性较差，易出现振荡现象。若每个进给轴的位置环增益不一样，则加工零件会产生轮廓误差。
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