2012年6月16日18时37分21秒，火箭点火。
6月16日18时37分24秒，火箭发射。
神舟九号飞船点火升空(40张)
18时40分，逃逸塔分离，助推器分离，火箭一、二级分离。
18时41分，酒泉助推器分离，整流罩分离，渭南USB雷达发现目标。
18时42分，双城抛整流罩，酒泉抛整流罩，东风抛整流罩。
18时43分，渭南飞船双向捕获，青岛USB雷达电遥发现目标。
18时47分，船箭分离。
18时50分，太阳帆板展开正常，座舱环境正常。
18时51分，中继天线展开正常。
18时55分，北京实时轨道监视判断，神舟九号飞船已进入近地点高度200公里，远地点高度330公里，进入预定轨道，太阳帆板展开，航天员飞行乘组状态良好。
18时57分，常万全宣布神舟九号发射圆满成功！
这是长征火箭的第165次发射，长征2-F的第10次发射，也是神舟飞船的第四次载人飞行。[1-2]
截至到现在，神州九号载人航天飞船已经绕地球飞行约200圈。
飞船于6月29日10点左右返回地面。
神舟九号飞船发射前约20天，天宫一号目标飞行器开始降轨调相，进入高度约为343千米的近圆对接轨道，建立载人环境，等待与飞船交会对接。
飞船发射入轨后，按预定程序完成与目标飞行器自动交会对接，此过程同天宫一号与神舟八号交会对接基本一致。
神舟九号与天宫一号自动对接形成组合体。航天员在地面指挥与支持下，完成组合体状态设置与检查，依次打开各舱段舱门，通过对接通道进入天宫一号实验舱。
组合体飞行期间，由目标飞行器负责飞行控制，飞船处于停靠状态。3名航天员在飞船轨道舱内就餐，在天宫一号内进行科学实验、技术试验、锻炼和休息。
航天员手控交会对接的主要过程是：3名航天员返回飞船，依次关闭各舱段舱门。飞船自主撤离至距目标飞行器约400米处，然后自主控制接近目标飞行器，在140米处停泊，转由航天员手动控制。航天员通过操作姿态和平移控制手柄，瞄准目标飞行器十字靶标，控制飞船逐步接近目标飞行器，至对接机构接触，完成手控交会对接。3名航天员再次进入天宫一号驻留。
飞船返回前，3名航天员返回飞船返回舱。两飞行器分离，航天员手动控制飞船撤离至140米处，飞船转为自主控制，继续撤离至5公里外安全距离。
之后，飞船返回着陆场，地面人员及时完成航天员搜救和返回舱回收；目标飞行器变轨至370千米自主飞行轨道，转入长期在轨运行。
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