www问答网
所有问题
当前搜索:
工业机器人中常用的减速器有哪些
工业机器人常用精密减速器
技术分析
答:
RV减速器:机器人领域的首选 RV减速器源于摆线针轮技术
,以其高传动比、高效能、精准运动和高可靠性,成为了六轴工业机器人不可或缺的“御用”组件。帝人公司生产的Nabotesco RV系列减速器,以其精密结构和卓越性能,为机器人提供了卓越的定位精度和重复定位能力。谐波减速器:轻巧高效的解决方案 谐波减...
"1.
工业机器人减速器
主要有哪两种,分别有什么特点,用于
机器人的
第几...
答:
在关节型工业机器人中,
RV减速器和和谐波减速器是两种主要的减速器类型
。RV减速器因其高刚度和回转精度,通常被放置在重负载部位,如机座、大臂和肩部。谐波减速器则适用于小臂、腕部或手部。此外,行星减速器多用于直角坐标工业机器人。RV减速机因其高疲劳强度、刚度和寿命,以及稳定的回差精度,逐渐取...
"1.
工业机器人减速器
主要有哪两种,分别有什么特点,用于
机器人的
第几...
答:
大量应用在关节型工业机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器
。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型工业机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标工业机器人上。同...
工业机器人上
用的是什么齿轮箱
答:
机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器)
,目前最好的还是
径差子减速器
(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动...
工业机器人
常使用哪两种类型
的减速器
答:
主要是RV减速器和谐波减速器
。RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组合。行星轴的偏心驱动力使摆线盘在外圈摆动,达到减速和动力传递的目的。它不仅具有行星减速器减速比变化范围大的特点,而且具有摆线轮反向间隙小、传动扭矩大的特点。而且体积相对较小,非常适合安装在机器人上。谐波减速器的结构非常简单...
工业机器人
腕关节的减速与传动
常用的减速器
是什么?
答:
一般将
RV减速器
放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
工业机器人
关节
减速器有
哪几种?
答:
谐波减速器
谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构,通常用于负载较小的工业机器人,由固定的刚轮、柔轮以及波发生器等部分组成,其中刚轮的齿数略多于柔轮的齿数。谐波减速器具有传动大、体积小、零件数量少、传动效率高等多个优点,其单机传动比可达50-4000,传动效率可高达92%-96%。谐波减速器...
"1.
工业机器人减速器
主要有哪两种,分别有什么特点,用于
机器人的
第几...
答:
RV减速器
,通常用于1、2、3轴;谐波减速器,通常用于4、5、6轴
工业机器
手臂用
减速机
是什么减速机
答:
工业机器
手臂用
减速机
一般是行星齿轮减速机 行星齿轮减速机又称为行星减速机,伺服减速机。在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低...
常见减速机的
种类
有哪些
?
答:
常见的减速机有
:1)行星减速机 西马格行星减速机,利明行星减速机,广用行星减速机 2)齿轮减速机,齿轮减速机有微型小齿和中大型齿轮减速机,品牌有西马格,SIEMAGE齿轮减速机,诺德减速机,SEW减速机 3)蜗轮减速机,蜗轮减速机又分铝合金蜗轮减速机和铸铁蜗轮减速机,比较出名的品牌有利明牌,...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
工业机器人常用的减速器有哪两种
工业机器人减速器有哪些
工业机器人使用最多的减速器
工业机器人有哪三种减速器
工业机器人的减速器
工业机器人减速器有限公司
工业机器人为什么要减速器
机器人常用减速器
工业机器人RV减速器