激光雷达是一种发射激光束探测目标位置和速度的雷达系统,与其他雷达相比,具有分辨率更高、探测范围更广的优点,因此也被视为L3及以上智能驾驶辅助系统的核心传感器。很多智能电动车只配备了激光雷达,并没有激发出它的全部实力,也就是不能完全实现L3智能驾驶。
高水平的自动驾驶系统的技术难度和复杂性,不仅仅是激光雷达,自动驾驶软件平台的先进性和全面性,都对计算能力提出了更高的要求。但是,激光雷达产生的信息量巨大而丰富,如果计算能力水平跟不上,也无济于事。目前大部分车企还在这个领域摸索,没有人敢轻易将这项技术投入生产。
激光雷达不同于我们广泛使用的近程毫米波雷达,在激光雷达系统中,传感器发射激光脉冲并捕获反向散射激光。系统可以基于光源的返回时间来计算距离。与毫米波雷达和相机相比,激光雷达具有分辨率高、距离远、视角广的特点,但还有一个非常明显的优势,长距离激光雷达传感器可以有效识别道路上的石头等远距离非金属物体,目前激光雷达还处于发展初期,并且激光雷达的成本很高,虽然很多车企都在摸索,但是就目前的情况来说,激光雷达不会全面覆盖到汽车上,只有一些高端的汽车才会有激光雷达这项功能。
小鹏汽车在高端车型上面安装了激光雷达,但是因为激光雷达的技术还不够全面,所有这款汽车的激光雷达技术也只是处于初步阶段。激光雷达在自动驾驶上肯定能够起到很大的作用,但是要知道一项技术的研发是需要投入很多人力,物力,以及财力的,所有这项技术想要全面推行,近几年肯定是不可能的事情。