安川伺服(位置控制,脉冲)plc没有脉冲输出 电机自己旋转(抖动还比较大)什么问题

如题所述

如果使用脉冲来控制伺服,那么有两种方式: 1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。了解以上知识点,还需要搞清楚以下三点: 1、变频器可以使交流电机加、减速运行; 2、PLC只是个控制器,它只能通过变频器实现交流电机的加减速! 3、PLC自己不能驱动电机!如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制,那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服,那么有两种方式: 1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制,那么直接发指令。程序上,靠这个方式: 1.可以直接输入位置令其正,反转 2.JOG命令其正反转具体的操作过程简述: plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运行T1时间,到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1,在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴 ,此轴也就运行1圈。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
第1个回答  2018-08-01
没有脉冲输出电机还要转,查查线路有没有接错,
电机抖动大,如果排除电机本身的问题,看看电源是否缺相
第2个回答  2018-07-26
如果认为在上位控制部分比较难以实现的话,可以在下位执行部分来实现。所有的脉冲指令先进入伺服的寄存器,然后进行转换运算各种复杂的程序之后才转换为驱动电机的电流。所以伺服驱动器都有用作平滑的参数。在伺服驱动器中加入加减速的平滑功能,平滑时间,加减速速方式,都可以有助于改善运动的平稳性本回答被网友采纳
相似回答