第3个回答 2019-03-25
随着谷歌、百度等无人车的相继推出，无人驾驶已经成为诸多媒体频频提及的一个热词。除了这些互联网巨头，新型服务公司滴滴、Uber和老牌的汽车制造商奔驰、奥迪、福特等也都在该领域布局。而作为无人驾驶汽车中的核心传感器激光雷达，可能并不被大家所熟知，然而其实它早在十年前，就已在无人车上大显身手了。2004年，美国曾举办了世界上第一场无人驾驶汽车挑战赛。当时举办方在沙漠中铺设了一条240公里长的赛道，尴尬的是当时并没有一辆车驶完全程。直到第二年斯坦福大学率先在Stanely车辆上使用了激光雷达作为传感器，才一路走到了终点。这也是激光雷达在无人车上的首次使用。据了解，激光雷达通过内置激光探头对周围环境进行360度扫描，依靠激光遇到障碍后的折返时间，计算出相对距离，并生成物体的3D轮廓，就可画出汽车周围环境的高精度地图，精度可达到厘米级，它比相对更普及的可见光摄像头看得更精确更远，且不受光线影响。因此激光雷达是导航、定位、避障必不可少的核心传感部件。此前就有业内人士评价称，激光雷达撑起了无人驾驶的半壁江山。