请教关于欧姆龙PLC原点搜索指令（ORG）的一些问题

Question

我用欧姆龙CP1E PLC用ORG指令进行原点搜索，碰到限位后反转，之后碰到原点开关为什么不停下来？而是继续往前走，然后反转。变成左右往返循环动作了。我不知道是怎么回事？难道是PLC参数没设置好？请师傅解答
还有，每次开机后要进行原点搜索。可是一开始机器就在原点位置（即原点开关处）。请问这样能进行搜索吗？

Answer 1

仔细看编程手册,原点搜索有不同的类型,需要预先在PLC-编辑-设置-PLC设定脉冲输出设置区进行设置,选择相应的模式(附图工参考),正常原点回归应该是先向预设方向运转-碰到极限反转-过程中碰到原点减速至爬行速度,寻找伺服Z相脉冲-停止

还有就是欧姆龙接线有对应点,需要注意下;至于每次开机后要进行原点搜索,这是必然,除非你是带有位置记忆功能的伺服,寻找方式一样.

追问

我发现，一开始如果是朝着原点开关处进行原点搜索，一碰到原点开关就停了。这样确定原点了。这种情况是对的。

如果一开始是往限位处搜索原点，碰到限位开关后，反转---------碰到原点开关，电机继续前行------离开原点开关后，电机反转-----------再一次碰到原点开关，电机停止，确定原点。

这是什么情况啊？我没想明白

你看看我设置有没有问题

追答

看你的设定(检测方法;方法2;查找操作;反转1)

根据设定推断 你没有使用原点附近输入信号  而只是使用原点信号 这样的话没法使用伺服Z相脉冲点进行精确原点回归 如果精度要求不高是可以这样用的

  如果你是打算这样用的  那么动作如下图所示 就是对的(注意;下图动作查找方向设定是CW)

如果动作时对的 而只是你不明白 那我就不明白你的疑问是什么

追问

原点搜索时动作不对。你再看看我的提问和追问就知道了。
还有，我控制的是步进电机。

Answer 2

原点搜索有多种工作模式，一开始就在原点位置可以设定为先正转一段再反转，这些都是设一下参数就可以实现。
你的指令变成往返循环动作估计是没有检测的原点信号，检查一下你的接线。追问

接线要对的。PLC输入指示灯和PLC监控都显示正常，有原点信号进来。后来我去咨询欧姆龙公司，他怀疑是我原点传感器有问题，让我拿一个常开按钮来代替原点。我发现进行原点搜索时，碰到限位后反转，然后按了一下按钮（相当于碰到原点），电机继续前行，松开按钮（即离开原点开关后），电机反转，再按一次按钮（相当于碰到原点），电机就停了。为什么要连续碰到两次原点开关后才确定原点呢？是什么问题啊？我一直没搞清楚

追答

这是原点搜索方式设定的原因，为了精确定位，需要原点的边缘脉冲信号，也需要与靠近原点的方向配合。

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Answer 3

你看看你的伺服Z点信号，即零点信号是否给PLC了。如果PLC收不到零点信号就不会到零点

Answer 4

再检查一遍

Answer 5

我现在碰到的情况是，往原点方向搜索碰到原点就停；往限位方向搜索，碰到限位开关也停，没有反转。这是什么原理？和你的情况刚好相反。